滚珠丝杠的轴向负载和轴向弯矩怎么换算成转动惯量？

Question

滚珠丝杠平台的转动惯量为J=mr2=m×(s/2π)2，但这个是水平移动，负载是径向负载，那请问轴向负载的话怎么算？滚珠丝杠竖着放，带着轴向负载，这个时候怎么算转动惯量？

Answer 1

J=mr2＝m×（s/2π）2
m＝400kg

s为电机每转在直线方向移动的距离。

J为折算到电机轴上的负载惯量。

JL＝J×k2
2为平方
k为减速比
JL为负载惯量

对于直线工作机构也可：

J＝m×v2/Ω2
2为平方，v为直线速度，Ω为电机角速度。