不一定，按照《家庭自用汽车损失保险条款》第六条第十项规定:“除另有约定外,发生保险事故时被保险机动车无公安机关交通管理部门核发的行驶证或号牌,或未按规定检验或检验不合格的,保险人不负责赔偿。”之规定，车辆不按时年检,发生保险事故时保险公司不承担赔付责任，《机动车第三者责任保险条款》也有相似的内容；
但是《保险法》第18条有规定：“保险合同中规定，保险人责任免除条款，保险人在订立合同时应当向投保人明确说明，未明确说明的，该条款不产生效力。”所谓“明确说明”，是指在签订保险合同之时或之前，对于免责条款，保险人除了在保险单上提示投保人注意外，还应当对有关免责条款的概念、内容及其法律后果等以书面或者口头形式向投保人作出解释，以便投保人明了该条款的真实含义和法律后果。
所以免责条款是否明确说明是能否赔付的焦点问题，但一般情况下需要经过法律诉讼程序才能有最终结论。