清朝最早在兴京-赫图阿拉建都。最后在北京建都。
1616年，建州女真部首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。1644年明朝灭亡，驻守山海关的明将吴三桂降清，摄政王多尔衮率领清军入关，同年顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。
在随后的二十余年间平定大顺、大西、南明等政权。后又平定三藩之乱、统一郑氏台湾，逐步掌控全国。
扩展资料：
除北京外还有三个城市做过清朝的首都：
1、赫图阿拉故址：
第一个首都：兴京——赫图阿拉。
1616年，努尔哈赤建立了后金，将首都定在了赫图阿拉。赫图阿拉是满语，翻译成汉语就是平顶小山岗的意思，这是满族建立政权后的第一个首都。
1634年，皇太极将赫图阿拉尊称为“兴京”，意思是清朝兴起的京城。赫图阿拉故址在今辽宁省新宾县境内，不过可惜的是，由于损毁严重，其城体建筑已经几乎不存了，只剩下了一些城墙遗迹。
2、辽阳：
第二个首都：东京——辽阳。
1621年，努尔哈赤攻克辽阳后，在辽阳实地考察了一番，决定迁都辽阳。不过，他要迁进的不是辽阳旧城，而是打算重新修一座新城。于是，努尔哈赤命令人在辽阳城东太子河东岸修建了新城，新城建好后，努尔哈赤为新城取了一个响亮的名字——东京。
3、沈阳故宫：
第三个首都：盛京——沈阳。
1625年，努尔哈赤又想要迁都沈阳，由于距上次迁都才不过四年，亲王贝勒都极力反对。不过在努尔哈赤眼里，一切反对统统无效。
同年，努尔哈赤强行再次迁都，将都城迁到了沈阳。从此，沈阳成为了清朝在关外的最后一个都城。1634年，皇太极将沈阳改成为“盛京”，意为清朝繁盛的都城。
参考资料来源：百度百科-清朝
清朝最早在兴京-赫图阿拉建都。
清朝，中国历史上最后一个封建王朝，共传十二帝 ，统治者为爱新觉罗氏。从努尔哈赤建立后金起，总计296年。从皇太极改国号为清起，国祚276年。从清兵入关，建立全国性政权算起为268年。
1616年，建州女真首领努尔哈赤建立后金，1636年，汉满蒙三族共呈劝进表，皇太极称帝，改国号为大清。后又平定三藩之乱、统一台湾，完成全国统一。
军事：
清前期清军主要分为八旗和绿营二种。八旗制是努尔哈赤在女真牛录制的基础上创立的一种兵民合一的制度。
八旗又分为满洲八旗、蒙古八旗、汉军八旗。旗设都统（固山额真），由中央八旗都统衙门掌握，地方督抚无权征调。
1650年，顺治帝对八旗制度进行改革，由自己亲自掌握正黄、镶黄、正白三旗，形成了“上三旗”和“下五旗”，改变了以前八旗由不同王公掌握的局面，同时加强上三旗的实力，满洲议政王大臣会议的权力有所削弱。
以上内容参考 百度百科--清朝
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