唐楷书集魏晋南北朝楷法为一体，形成了字体严肃端庄，笔划平稳凝重，结构严谨，法度森严的风貌。初唐有虞世南、欧阳询、褚遂良、薛稷四大家；晚唐有颜真卿、柳公权。他们的楷书，不仅有继承，还有创新。欧阳询的《九成宫醴泉铭》，挺劲峭拔，棱角森然；虞世南的《夫子庙堂碑》，正平俊朗，风姿绰约；褚遂良的《雁塔圣教序》，精工秀雅，形瘦实腴；薛稷的《信行禅师碑》，纤瘦遒丽，婀娜清健；颜真卿的《颜勤礼碑》、《颜氏家庙碑》，雄强浑厚，朴茂端庄；柳公权的《玄秘塔碑》、《神策军碑》刚劲峻拔，端庄严谨。真可谓前无古人，后无来者。 唐代的楷书，亦如唐代国势的兴盛局面，真所谓空前。书体成熟，书家辈出，在楷书方面，唐初的虞世南、欧阳询、褚遂良、中唐的颜真卿、晚唐的柳公权，其楷书作品均为后世所重，奉为习字的模范。
就字的练习而论，并没有那家难那家易，都一样的要用功。但个人觉得欧楷是唐楷中的领先者，而现今我国欧楷的书写理论也较成熟，可以考虑欧楷。
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