六岁左右乳牙开始逐渐脱落，第一磨牙首先长出，大部分恒牙在14岁左右出齐。第三磨牙萌出最迟称智齿,该牙终生不萌出者约占30%。恒牙全部出齐共32个，上、下颌各16个。 恒牙的萌生时间：第1磨牙6-7岁 中切牙6-8岁 侧切牙7-9岁 第1前磨牙9-12岁 尖牙10-12岁 第2前磨牙10-13岁（13岁左右乳牙全部被替换） 第2磨牙11-14岁 第3磨牙18-25岁或更迟。
一般来讲，牙齿是成对（左右侧同名牙）萌出的。女性略早于男性（半年以内）。下牙萌出时间比同名上牙早（1年以内）。
牙齿的萌出替换与全身的生长发育、神经调节、内分泌因素等等有非常密切的关系，佝偻病营养缺乏及其他全身性障碍的患儿，牙齿萌出晚、萌出间歇期延长、延长细小、排列不齐、易患龋齿等等。儿科临床上牙齿萌出时间是发育成长是否健康的重要参考。
恒牙的牙胚最初在乳牙胚的舌侧，乳牙逐渐向上萌出就移至其根尖下方。切牙与尖牙仍然偏向舌侧，恒双尖牙胚位于乳磨牙根分叉之间，所以，乳牙的根尖炎症、外伤都可能引起继承恒牙的病变。
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