松下A5伺服驱动器，与PLC连接时控制线怎么接？

Question

说明一下PLC是外部连接到我这里的伺服，如今我只接了 13 44 46脚，不知道能否完成控制

Answer 1

这要看你的控制模式了，位置控制时需要接相应的脉冲信号方向信号线，1、2、3、4、5、6这几根或者44、45，46、47（这是差分信号，一定要成对的接）这几根，其它的I/O看你的需求要不要接，还有一29脚伺服使能信号需要接线，也可以用内部参数成上电自动使能追问

控制是脉冲控制，这线是自己做的，44 45 46 47 为什么要成对接？如果是，这4根线怎么跟PLC连接呢，明天就要去现场了，就害怕这线还得重新焊。能不能加下Q2256633576

追答

这是差分信号呀，要的是两根线间的电压差才能确定传送的是高电平还是低电平，你要是接这四根线的话请确认PLC上是否有差分信号专用的脉冲输出口，没有的话你还得弄个接口电路转换芯片。

追问

好吧 ，明天再来问

Answer 2

一台PLC要控制伺服驱动器驱动伺服的话，首先得把驱动控制电源接好，其次接使能信号，再就是接脉冲输入信号。
若要做得再好把准备信号，报警信号，定位完成等接入。

Answer 3

一根一根连线不科学，用同轴电缆8芯或12芯，做成一根线缆用接头与PLC插上即可接线方法自己可查手册。

Answer 4

补充：PLC建议使用带位置控制功能的，伺服接位置环，脉冲输入