曲线的曲率（curvature）：就是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率。通过微分来定义就是：K=lim|Δα/Δs|，Δs趋向于0的时候，k值就是曲率。曲率表明曲线偏离直线的程度，或曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大。
曲率半径：曲率的倒数就是曲率半径。
曲率半径求法：ρ=|[(1+y'^2)^(3/2)/y'']|，K=1/ρ。或
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