一、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：
1、如取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；
2、若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；
3、如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。
二、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
扩展资料：
1、双曲柄机构作用：
两连架杆都为曲柄，同时做360度圆周运动，平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和。双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。
2、双摇杆机构用途
铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。应用实例：起重机机构。
参考资料来源：百度百科-平面四杆机构
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