日本的官位制度，完善于八世纪时颁布的《养老律令》，因此也称“律令官”，某些后代增设的官职，如带刀先生、大内介，乃至摄政关白，则称为“令外官”。律令官基本仿造我国唐制，但又有自己的特色，最显著的就是：创令之初，日本才刚迈入封建社会，类似于我国秦汉时代的宫廷官比重过大的特征极为显著，可以说，朝官一如唐制，廷官却如汉制，结果两者都不完善，这大概也是官僚体系最终走向崩溃，武士阶层抬头的原因之一吧。
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律令官分为三十个位阶，从正一位到从八位，然后是大初位和少初位，四位以下又分上下，正如同我国的九品制度，而大、少初位就是第九品。高等官职一般都掌握在公卿贵族手中，武士很少能拿到高位的，一般止于四、五位就到头了。五位以上即可以上殿觐见天皇，因此也称为“殿上人”。当然也有例外，比如自称“日本国王源道义”的足利义满，就竟然获得了从一位太政大臣的高官。
幕政时代，武士的官位都必须通过幕府向朝廷申领，这也是幕府控制各地诸侯的一件重要法宝。然而这件法宝到战国中后期就已经不灵了，许多大名私自颁发给臣下官位，不但不通过幕府，甚至根本不上奏朝廷。比如佐佐成政的内藏助、柿崎景家的和泉守，等等。
朝廷失去权柄以后，许多官位都变成了虚衔，根本不管事，因此出现了不管定额，到处滥发的情况——大家看看其后开列的表格，就可知道同时代有多少名左京大夫、修理大夫之类的官位了。
律令官主要分为以下几个部分：
一，神祗官，掌祭祀全权，是不外发的。
二，太政官，类似于我国的宰相府，以太政大臣为主官，下有左、右大臣，大、少纳言，左、右大辩、中辩、少辩，左、右大史、少史，左、右外记等佐官。
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三，中务省，是天皇的侧近机构，主官为正四位上中务卿，一般只授予亲王，其下有大、少辅，侍从，大少丞等官衔。
四，式部、治部、民部、兵部、刑部、大藏、宫内七省，合中务省为“八部省”，类似于我国的六部制，式部近似吏部，治部近似礼部，民部近似工部，大藏近似户部，只不过多了个主管宫廷事务的宫内省。各省主官都是正四位下卿，其下有大、少辅，大、少丞，大判事等官。
五，左、右京职和摄津职，主管京都和摄津国的事务，可以理解成直辖市的管理官，主官都称大夫，如左京大夫、右京大夫，副官称亮，其下还有大、少近等辅佐官。六，春宫职，负责皇太子的居住饮食，下辖主膳监、主殿署、主马署三个官衙。
七，各寮、司、监、署，这里面内外混杂，某些是朝官，某些是廷官，无法一一列举。各寮包括左、右马寮，左、右兵库，主税寮，主计寮，雅乐寮，阴阳寮，等等，长官称头，副官称助（介）。各司包括锻冶司，兵马司，画工司，隼人司，采女司，囚狱司，等等，主官称正，副官称佑。各监除主膳监外，还有舍人监和主藏监，辖官也称正、佑。各署包括主工署，主兵署，主浆署等，主官或称正，或称首。
八，弹正台，是谏议言官，类似于我国的御史台，长官称尹，其下有大、少弼，大、少忠，大、少疏等佐官。
九，六卫府，统领禁军，包括左、右近卫，左、右兵卫和左、右卫门。近卫府长官为大将，其下有中将、少将、将监和大夫；兵卫和卫门两府，长官为督，副官为佐，其下有大尉、少尉、大志、少志等衔。
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十，地方官职。单独有一个管理九州的太宰府，长官为帅，一般由亲王担任，其下有大弍、少弍、大监、少监等职。各国设国司为长官，称守，类似于我国古代的太守，当然辖区要小得多，守下面是介，介下面有大椽、少椽、大目、少目等名目。六十六国中，上总、常陆、上野三国是亲王属国，因此介是实质上的长官，这三国再加上大和、河内、伊势、武藏、下总、近江、陆奥、越前、播磨、肥后共十三国为大国，国司从五位上，介正六位下。比大国小一级的是上国，国司从五位下，介正七位上，都要比大国小一级。再小就是中国，包括阿波、若狭、能登、佐渡、丹波、石见、长门、土佐、日向、大隈和萨摩，国司正六位下；下国包括和泉、伊贺、志摩、伊豆、飞禅、隐岐、淡路、壹岐和对马，国司才从六位下。
幕政时代，国司变成了虚衔，真正代表地方实权之掌握的，是幕府颁发的“役职”。比如室町幕府时期，位居中央或关东，辅佐将军和关东将军的役职有管领、侍所头人、政所执事、奉行人、关东管领，等等。地方上设有守护，统管一国的军政事务，守护上面还有一些地区性的役职，如九州探题、奥州探题、羽州探题，等等。
进入战国乱世以后，幕府颁发的役职虽然仍是香饽饽，却大多已经名不副实了，将军既然变成了傀儡，那么逐渐的，管领、奉行人等也都丧失了原本的权力。地方役职，虽然不像官位那样名实不符——比如身在九州却挂名陆奥守——但往往也并不能反映真实的权力分配。到处都是被架空的守护不说，伊达家费尽心机搞到了奥州探题一职，但直到伊达政宗的最盛时代，也才不过打下半个陆奥国而已。