对于您描述的英菲尼迪Q50在换挡过程中出现的异常情况，即从P档到R档或D档时车辆的抖动和疑似卡顿，这显然不是正常的驾驶体验。在正常驾驶中，变速箱应当能平稳、无阻力地进行换挡，而非出现卡顿、颤抖或需要费力操作。
您提到初次换挡需要用力，而后续则有所改善，以及在挂入R档时偶尔会有顿挫，这些都是潜在的变速箱问题信号。这可能涉及到内部机械部件、电子控制系统或者是换挡机构的问题。
为彻底解决这些问题，强烈建议您尽快将车辆送到专业的汽车维修店或英菲尼迪授权服务中心进行详尽的检查和诊断。专业的技术人员将运用专业的诊断设备，对车辆进行全面的测试，以确定问题的精确原因，并给出相应的修复方案。
在送修之前，留意这些问题出现的频率和触发条件可能有所帮助，例如是在特定的温度、湿度条件，或是特定的驾驶模式下，这些细节将有助于技术人员更快定位问题源头。
务必记住，定期的维护和保养对于车辆的正常运行和延长使用寿命至关重要。一旦发现车辆有任何异常，应及时处理，防止问题恶化并可能导致严重后果。