手动变速器的换挡装置有三种：直接滑挡、接合套和同步器。目前广泛使用的是同步器换挡装置。变速器的换挡装置不仅要能平稳换挡和倒挡，而且要在结构上保证当变速器换挡到某一档位时，不会在车辆行驶中自动换挡。阻止自动换挡的常见结构有两种：齿端倒锥式和齿薄式。1)直接滑动换挡装置。直接滑动换挡装置用于直齿轮传动的齿轮。换档齿轮通过花键与轴相连，常用于一档和倒档。2)啮合套筒换挡装置。套筒换挡装置用于斜齿轮传动的档位。当你想啮合某一个齿轮时，拨动啮合套，使其同时与花键毂和啮合齿圈啮合，即啮合该齿轮。套筒式换挡装置由于啮合齿短，换挡时拨叉移动量小，操作方便，增大了换挡的冲击面积，降低了换挡时的冲击力，延长了换挡元件的使用寿命。如图3所示，以可在四档和五档之间切换的五档变速器中的啮合套式换挡装置为例，介绍换挡装置的工作过程。它通过操纵机构轴向移动套在花键套4上的啮合套3，使其内齿圈与齿轮5或齿轮2端面上的外啮合齿圈啮合，从而获得五档或四档。从低档(四档)换到高档(五档)。当变速器工作在低速档时，啮合套3与齿轮2上的啮合齿圈啮合，它们啮合的圆周速度为w1=w2，如图3.6所示。如果从低档换到高档，驾驶员应先踩下离合器踏板，使离合器分离，然后用换档操纵机构将接合套向右移动，使其处于空档位置。当连接套3刚刚脱离齿轮2上的连接时，w2和w3被认为是相等的。由于齿轮2的转速低于齿轮5的转速，所以圆周速度W2
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