开环、半闭环、全闭环针对信息反馈方式的形式而言。各轴的移动主要通过与进给马达相连的丝杆旋转，带动各轴的移动。
步进电机为典型的开环控制形式：控制器发出指令，步进电机带动各轴移动相应的距离，但是否真正到位无法知道。如果存在丢步，控制器无法检测；半闭环对信息反馈的方式主要集中在各轴的
伺服马达上。伺服马达上装有
编码器，编码器主要将伺服马达旋转的角度转换成各轴移动的距离反馈到控制器，从而达到检测移动距离是否到位。编码器控制的也并不是各轴实际移动距离，因此称为半闭环控制；全闭环主要通国光栅尺实际检测各轴移动距离是否到位。因此控制精度以开环最差，半闭环次之，而全闭环控制精度最高