用步进电机带动铝制薄盘，求计算，推荐步进电机型号、

Question

如题，我想用步进电机加个联轴器带动一个中心带有突出轴的铝制圆盘转动、
铝盘半径约为30cm，重量约为1kg。需要让圆盘在0.5秒内转动速度达到60圏每分钟。、
应该选用什么类型的步进电机。？还有麻烦说下是怎样计算的，要考虑什么、

Answer 1

参数：半径30CM=0.3m，重量M=1KG，可得知惯量J=0.09kg.㎡
速度60转/分，加速时间0.5秒=500毫秒

虽说重量1KG很轻，速度也不快，但是半径太大，导致惯量过大，又因为电机和转盘为联轴器直连，所以选电机时不能从负载方面来选，要根据惯量来选择。不是说的夸张，如果电机和转盘直连，要选110系列的步进。110一下的电机在停止时会过冲，并且在静止时，不用什么力气就能转动。
我的建议是你用86的步进电机加一个10:1的减速机追问

我可不可以这样认为 虽然转动惯量很大，但是我可以通过选择大的转动力矩的电机来改良，比如我选择5N*m的步进电机，这样能行吗？

追答

5NM的步进电机属于86系列的，直接带动转盘的话，惯量还是不够。
因为你的转盘半径太大，即使重量很轻，57、86这种步进也是用不了（并不是说转不动，而是启动时需要很长的加速时间，停止时也需要足够的减速时间），只能加减速机把电机的惯量增幅到转盘惯量一样大才可以，要不你就用110三相步进电机，可能直连能带动

追问

主要是我们这以前有个这种设备，他就是用的86的步进电机（转动惯量位5.6x10kg-5·cm2，转矩3.2N.M），不过他的转盘是21cm的，难道半径少9个厘米差别这么大？
还有就是难道在选择步进电机的时候要先算出要带动的物体的转动惯量，然后选择的电机的转动惯量要大于物体的吗？

追答

这个机构86的电机肯定能带动，但是关键是能不能精确的停住喝启动时会不会堵转，还有就是你0.5S的加速时间够不够用，半径30CM的转盘如果用86电机，那只能把加速时间加长，0.5S不够

追问

那加长时间要多长呢，还有，如果我想让电机在短时间内停下来，可不可以，用驱动器给电机反转信号？

追答

让电机在短时间内停下来，在有减速机构的情况下可以实现，没有减速机构的只能通过拉长减速时间来停止，转盘运动转起来后停止时就不好停止，具体时间说不清楚，根据实际情况来设定

Answer 2

首先，转速在300转以上的步进电机0.5秒内都可以加速到60rpm 现在主要是要计算扭矩用来选择合适的电机。 你的盘子可以看做圆柱形旋转负载，其转矩计算方法为：转矩=转动惯量*角加速度；转动惯量=1/8乘以直径平方再乘以转子质量； 这里面角加速度选择120，直径0.6，质量1，最后算下来转矩5.4N.m 你就可以找销售电机的人咨询一下转速300、扭矩5.4的电机了。再选择一下外形尺寸，速度和扭矩都加点裕量就好了。