高丽（lí）（公元918年～1392年），又称高丽王朝、王氏高丽，是朝鲜封建王朝之一，是亚洲中世纪时一个位于东北亚朝鲜半岛的国家，首都开京（今开城），由王建建立。新罗末年，新罗王族弓裔建立泰封国，尚州土豪甄萱建立后百济国。918年泰封部将王建杀弓裔自立，建立高丽国。935年灭新罗，936年灭后百济，基本统一朝鲜半岛。1287年起高丽王兼任征东行省达鲁花赤，成为元朝附属国，1356年恭愍王恢复独立直到灭亡为止。1392年被朝鲜王朝取代。
朝鲜王朝（1392—1910年），是朝鲜半岛封建王朝，也称李氏朝鲜、李氏王朝，简称李朝。1392年高丽将军李成桂政变上台，1401年其子李芳远被明朝册封为朝鲜国大王，成为明朝藩属国。实行推崇儒学、排斥佛教的政策，对中国采取事大主义。1636年后金攻占朝鲜，朝鲜国王李倧投降，改向满清朝贡。1876年，日本军舰进入汉江口，签定不平等的《江华条约》，叩开了朝鲜国门。甲午战争战败的清朝被迫放弃对朝鲜的宗主权。1896年朝鲜国王李熙自称皇帝，改国号大韩帝国。1910年8月日本通过《日韩合并条约》吞并朝鲜半岛，李朝灭亡。
大韩帝国（韩语：대한제국；英语：Korean Empire）是存在于公元1897年至1910年的一个位于亚洲东部朝鲜半岛上的君主制国家。1897年10月12日，朝鲜王朝第26代国王李熙（朝鲜高宗）自称皇帝，改国号为“大韩帝国”。大韩帝国只延续了13年，到1910年8月22日，由韩国总理李完用与日本代表寺内正毅签订《日韩合并条约》，规定大韩帝国将朝鲜半岛的主权永久让与日本，朝鲜半岛遂沦为日本殖民地。1910年8月29日，随着《日韩合并条约》的生效，大韩帝国亡于日本。
关系就是从颠覆到统一到逐渐分裂。
至于为什么叫朝鲜，这个名字是中国明朝朱元璋封的，头脑比较灵活的高丽李成桂将军临阵倒戈才有了李家王朝。
其实不管朝鲜还是韩国，都是家奴，至于跟过几个主人，这个已经算不清楚了。
追问光武革命又是怎么回事？
追答在大韩帝国成立以前，朝鲜政府曾在1894年实行过208条改革措施，史称“甲午更张”。但是这些改革是在日本人主导下进行的，很多措施为朝鲜人民抵制，并不能真正落实。高宗李熙登基后，才开始着手对韩国进行改造。改革内容涉及政治、军事、经济、文教各个方面，历史上把这次具有资本主义性质的改革成为“光武改革”。
简单来说就是类似于日本明治维新的由农业国家向工业国家转变。内容大同小异，具体可以自己查找文献资料。