是的，换挡时离合器一定要踩到底，并且只有达到里一定的车速范围才换挡。
离合器要一脚到底，挂挡也要一步到位，要多熟悉档位，多练习手感，如果遇到无法上档的情况（现在的汽车很少遇见），挂空档松一下离合器，然后重新踩下离合器，就可以上档了，如果档位没有到位，不要松开离合器，那样很容易磨损变速齿轮。
驾驶手动挡车型起步技巧
1、启动车辆时务必同时踩下刹车和离合器踏板
很多没有接触过手动挡车型的人很容易出现这种情况：上车拧钥匙却发现打不着火，也不明白为什么会这样。其实解决办法很简单：在拧钥匙之前，先踩下刹车和离合器踏板，然后再打火，车辆自然就能启动了。这种保护措施主要目的是为了防止变速箱不在空挡时启动车辆导致失控。上车后不要急于拧钥匙点火，一旦此时不是空挡，车辆很容易在点火瞬间猛蹿出去。
正确做法应该在拧钥匙之前先踩下刹车和离合器踏板，同时确认挡位是否在空挡，防止车辆在点火瞬间失控。
2、找准离合器衔接点同时不要长时间半联动
每个驾校想必都会告诉学员一个词语：压离合。所谓压离合，就是当踩下离合器后慢慢抬起时，发动机与变速箱动力开始衔接，此时会感到车辆有向前走的趋势。这个动力衔接点每辆车都有所不同，所以需要新手适应。
压离合是驾驶手动挡车型最重要、最基础的技巧之一。随着离合器慢慢抬起，发动机转速开始降低，同时车辆有向前走的趋势时，证明你找到了离合器半联动的点。
如果此时脚下离合器控制不稳，车辆很可能被憋熄火。不要慌张，快速踩下离合器并摘到空挡，同时踩下刹车再次启动车辆即可。
自动挡的车实际上也有离合器，不过变化离合器的工作交给行车电脑完成了而已。
踩离合器的目的是切断发动机到变速箱的动力，以便能顺利换挡。
不踩离合器也可以，但需要高超的判断力，能够准确的判断换挡的时机。
否则，会加速齿轮和离合器摩擦片的磨损，不过你要做好准备，没有几个离合器摩擦片，没有一个变速箱，恐怕是练不出来的。
加减档的操作方法：
高、低档换挡是一样的，现在的车的变速箱都有了同步器，只踩一脚离合器就行了，如果不是遇到紧急情况需要抢档，动作不需太快，摘挡时还可以稍快一点，挂档一定要慢一点，稍微推（或拉）一点变速杆，使同步器提前先接触，然后再推（或拉）变速杆，把档位挂到底。
一百米加减档对于刚学车的司机来说是有一定难度的，我学车那会儿也老郁闷了，其实这个项目在以后的开车中的用途不大，目的就是要你对什么速度是几档有感觉，还有熟练掌握加档减档，你在减档的时候，需要注意的一个就是，换档速度要快，抬离合也要快，一脚就要抬到半联动位置，然后在慢慢抬起来。这个时候如果车速快的话，你抬离合器的时候就会把速度降下来了，就照这样，再往下减也是一样的，熟练就好了， 祝你好运！
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肯定的呀，离合器踩不到底，你怎么可能挂上档呢？