PLC角度扫描是什么工作原理

Question

我简述下机器上的PLC，是有一个小电机转动形成360度的角度信号。0就是启动点360就是一圈。在一圈当中，在120度的时候会有很多电磁阀需要打开，到了160-200的时候会关闭，是不是小电机传送数据到操作屏幕上，然后屏幕在发送信号给PLC。PLC发信号给继电器。请问小电机应该就是相当于一个齿轮传感器啊。然后它把信号分成360个点来传给屏幕或PLC，请问我应该怎么编辑程序截取这第120点呢 并且保持到160点才断开呢

Answer 1

在你所描述的这个小系统里，你提到有屏幕，PLC，小电机，还有继电器；
有两个问题：
1）屏幕只是一个普通的显示屏吗？是不是上位机？除了与PLC有连线还有其它的信号连线吗？
如果只是显示屏而不是上位机，且只与PLC有信号连线，
那么它就是一个PLC的显示操作终端；
如果除了与PLC以外，与其它设备还有信号连线，就不好判断了；
如果显示屏本身是自带控制程序上位机，PLC只是它的操作转换器，就非常不好办了。
（ 你说小电机传送数据到了操作屏上，估计它就是一台嵌入式控制器。）

2）你的小电机是PLC驱动的步进电机呢？还是旋转编码器呢？
如果是PLC驱动的步进电机，那你就麻烦了，
只有设法读出PLC内部有关步进电机脉冲计数寄存器的值，才能获得角度值；

如果你说的小电机是一个旋转编码器，PLC读取它的角度值，那就好办了：
用你的截取设备并联到旋转编码器的信号线上，直接读取角度值就行了。
如果你可以进入到PLC内部程序，
可以直接读取有关角度寄存器的值，使用比较指令获得120到160点的区间，
再通过PLC的备用输出，或增加扩展输出，将区间信号送出到你的截取设备。

还有一个万能的办法：用一个旋转编码器同轴连接到你的小电机上，
单独测量角度以供截取设备采样控制。追问

今天我看清楚了，小电机是编码器，带动着机器运转，并且形成360度的参数，然后你说的上位机应该就是触摸显示屏幕，屏幕里可以显示整个机器的运转参数，还可以在屏幕里调节，比如，某个继电器是120-160时候是吸合的，我可以调节成，110-170（可以任意调节），那应该就是上位机发送信号给PLC的X端。通过程序让Y端与它的母线或公共线接通，让继电器工作，请问 我在上位机里应该怎么编辑程序 让它在120度的时候发出信号。160关闭啊。

追答

显示屏也叫图文终端，是由各自专门的组态软件编程的。
看看你显示屏的型号，从网上搜一下，
下载一个它的组态软件，就可以变成了。

追问

但是 怎么把编码器的角度信号传送给图文终端啊， 我想问下PLC是不是靠图文终端来控制的，

追答

在这里面，PLC是主动的，图文终端只是PLC的人机对话装置，
可以通过它修改PLC内部的给定参数，
如果再不操作的情况下，即使将它拿掉，系统一样可以正常运行。
PLC读取编码器信号，显示器从PLC内部读出角度信号显示。

修改显示器的组态软件，再修改一下PLC内部的指令（定义新的区间寄存器和输出点），
就能满足你的要求。

Answer 2

你的系统要在电机处增加编码器，再将编码器的输入接到plc的高速计数器，再用高速计数器做比较输出。就能满足你的要求。你可以看看plc的高速计数功能的说明理解了，你就会做了。

Answer 3

伺服电机或步进电机都可实现，当然要一定的编程功底，毕竟是高级应用。来自：求助得到的回答

Answer 4

循环扫描工作方式（工作原理）

参考资料：200PLC