右转弯必须进辅路吗？
今天下午开车从皂君庙路由南往北行驶，到前面联想桥的时候右转弯上北三环，但是我没有先转到辅路上再进主路而是直接开到主路上了，这算不算违章？那里有没有摄像头会拍到我啊？谢谢！
右转弯应该按标线指引进入相应车道，否则罚款100扣2分，如果在到停止线前端有右转辅助车道的应该及时右转进入辅助车道，如果继续直行，那么应走最右侧车道且在停止线处停车，待直行绿灯亮后可以右转，否则也算犯规。
人行横道信号灯：由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，指导行人通行。
绿灯亮时，准许行人通过人行横道。
红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
机动车信号灯和非机动车信号灯：
机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个无图案圆形单位组成的一组灯，指导机动车通行。
非机动车信号灯是由红色、黄色、绿色三个内有自行车图案的圆形单位组成的一组灯，指导非机动车通行。
绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。
红灯亮时，禁止车辆通行。
以上内容参考：百度百科-交通信号灯
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