私家车不可以去澳门，除非牌照符合规定。
大陆牌照车前往中国澳门必须要两地牌，也就是广东牌照加上中国澳门牌照，才可以通过口岸。澳门特别行政区简称“澳”，全称中华人民共和国澳门特别行政区，位于中国南部珠江口西侧，是中国内地与中国南海的水陆交汇处，毗邻广东省，与香港特别行政区相距60公里，距离广东省广州市145公里。
澳门特别行政区是直辖于中央人民政府的一个地方行政区域，实行资本主义制度，是国际自由港、世界旅游休闲中心、世界四大赌城之一，也是世界人口密度最高的地区之一，其轻工业、旅游业、酒店业和娱乐场使澳门长盛不衰，成为全球发达、富裕的地区之一。
澳门历史沿革
澳门先秦属百越地。从秦帝国起就成为中国领土，属南海郡。澳门古称濠镜澳，与广州香山县的历史关系极其密切。早在春秋战国时期，香山已属百越海屿之地。秦始皇一统中国之时，澳门被正式纳入中国版图，属南海郡番禺县地。晋朝元熙二年，澳门属新会郡封乐县地。
隋朝开皇十年，废新会郡改属宝安县地，唐朝至德二年，废宝安县，改为广州东莞县辖。自南宋开始，澳门属广东省广州香山县。元代属广东道宣慰司广州路，路治广州，明代属于广州府，清朝后期前属广肇罗道广州府，道治肇庆，府治广州。
1993年3月31日，中华人民共和国全国人民代表大会于北京通过《中华人民共和国澳门特别行政区基本法》。是1999年前葡国管治下的一个中国领土，澳门的主权属于中国。
以上内容参考百度百科-澳门特别行政区
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