是的。
如果不先踩踩离合再挂挡，是挂不上去的。如果强行操作那谁也没有办法了，会损坏变速箱和换挡开关，导致发动机功率下降，油耗增加的一系列问题。不论加减档正规程序为：松油门、踩离合、换挡、慢抬离合、同时轻给油。记得换挡时候离合一定要踩到低，这样的换挡才能更加彻底。
理论上来说从其他挡位挂空挡是可以不踩离合的，但是需要更大的力气才能从档位退入空挡，并且对于换挡机构和同步器也不太好。所以挂空挡的时候最好还是踩下离合器，并且还要将离合器踩到底，否则同样会造成难挂挡的情况发生。
扩展资料：
注意事项：
1、当挂不进挡或齿轮发响时，不得强拉硬推。变速杆移至空挡后不得来回晃动，以免影响换挡时机和损坏机件。
2、换挡结束后，左脚不要闲置在离合器踏板上，这样易造成离合器半联动，增加机械磨损，要将脚放在驾驶室底板上。
3、在行驶中变速时，非特殊情况，不得越级换挡。
4、在行驶中需挂倒挡时，必须待汽车完全停止后方可换挡，以免损坏机件。
5、汽车在严寒季节起步后，用低速挡慢行，待传动系统各部分得到充分润滑后，再逐级换入高速挡，以免损坏机件。
参考资料来源：