需要。委托书是双方意思的表示，原则上需要受托人签字以表示对于委托的认可，一经签字委托即生效。但是如果受托人没有签字的，受托人向有第三人出示委托书的行为也可以视为对委托的认可，委托开始发生效力，如没有出示则受托人可以随时解除委托。作为委托人而言，如要确保委托事项，则最好签订委托协议，并要求委托人在委托书上签字，以免留下纠纷隐患。 《 民法典 》第四百九十条 当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时 合同成立 。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。 法律、行政 法规 规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《公证法》第十一条
根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
（一）合同；
（二）继承；
（三）委托、声明、赠与、遗嘱；
（四）财产分割；
（五）招标投标、拍卖；
（六）婚姻状况、亲属关系、收养关系；
（七）出生、生存、死亡、身份、经历、学历、学位、职务、职称、有无违法犯罪记录；
（八）公司章程；
（九）保全证据。