WRC比赛依参赛车辆规格的不同，分为原厂组Group N 及改装组Group A 两大组别。而A组与N组又依排气量的不同将每组分为4小组，分别为：
A组：
A8：2000C.C.以上 改装组
A7：1601-2000C.C. 改装组
A6：1401-1600C.C. 改装组
A5：1400 C.C.以下 改装组
N组:
N4：2000 C.C.以上 原厂组
N3：1601-2000C.C. 原厂组
N2：1401-1600C.C. 原厂组
N1：1400 C.C.以下 原厂组
每一站的比赛每一组最少要要有5部车参赛，否则必须强迫晋级。
锦标赛分组
WRC比赛中有两项FIA锦标赛，World Rally Car(W.R.Car)组及F2组，在每一站的比赛各组取前六名，分别得到10、6、4、3、2、1的积分，车手所得积分可成为车手本身及车队年度积分。
其中World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8组中，这个锦标只有汽车制造厂身份的厂队才具有参赛资格，厂队在每一站参赛车辆可以超过两部，但是只有两部车可以成为积分注册车手，除了这两部车之外，其它参赛车所得到的积分与将无法计入车队年度积分。目前大家所熟知的WRC参赛车与车手，应该都是属于W.R.Car这一组。
F2组则包含于A7组中，所谓F2是指搭载2000C.C.以下自然进气引擎的2轮传动车辆。厂队在全年度必须参加10站以上，K且至少要参加两场欧洲以外的赛站。近几年在国际RALLY赛场上由于IMPREZA WRX与LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8组与N4组的参赛车辆数远大于其他组e。
WRC比赛方式
每一站拉力赛包含了两天的实地勘查、一天的机件检查以及三天比赛。每一站赛事被分成三段(Leg)，通常每一站大约有15到25个特别赛段(SS: special stage)。SS (Special Stages) 路段就是在封闭管制的路段上进行竞速，1个Leg通常规划有5-10个SS路段，长度通常在10-50公里间，SS路段的规划总长度以400公里为限，WRC就是以每一位车手完成所有SS路段时间的总和来分胜负，计时的单位是0.1秒，而规划的平均速度110公里为限，最高不可超过132公里。
不同的 SS 路段间则以 RS (Road Section) 路段相连接，通常RS 路段就是一般的道路，因此速限必须遵守比赛当地的交通法规，也就是和一般道路用车一样不能超速违规。因此为了让车手有足够的时间到达下一个RS路段起点，大会会提供一段时间，给车手以当地法定速限完成RS路段，并配合警力或军队以维持交通顺畅。而RS路段的计时单位是1分钟，若车手未能在指定时间到达，每迟到1分钟总成绩将加罚10秒。
WRC的积分制度与F1相同，每一站的前八名分别可获得10、8、6、5、4、3、2、1的积分，车手所得积分可成为车手本身及车队年度积分，全年积分最高的车手与车队将获得世界冠军的最高荣耀
我们所熟知的World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8组中，这个锦标只有汽车制造厂身份的厂队才具有参赛资格，2004年共有5个车厂参与角逐。
目前FIA规定每支厂队只能派出两部车参赛，而参赛厂队也必须全年参赛才能角逐年度车队积分。综合这两项规定，车队积分是取具有车队积分车手中成绩最佳的前八位。
参加WRCar组比赛的都是各家的精英车手，比赛起跑出发顺是依照他们的排名，积分领先者首先出发。通常参加比赛的车辆数约90部上下，除了参加WRC比赛车辆之外，其余部分也会穿插引擎动力较低，专为年轻车手所设的JWRC（Junior World Championship）或PWRC（Production World Championship）比赛。
厂队在全年度必须参加10站以上，并且至少要参加两场欧洲以外的赛站。 近几年在国际RALLY赛场上由于IMPREZA WRX与LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8组与N4组的参赛车辆数远大于其它组别。
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