根据郑州市的交通政策，悬挂豫A牌照的小型客车在郑州绕城高速公路区间行驶可以享受免费通行政策，但必须安装ETC设备或持有ETC非现金支付卡。未安装ETC设备或未办理ETC非现金支付卡的用户不再享受该免费政策。因此，豫A车牌走郑州市高速免费必须装有郑州ETC。
根据郑州市的交通政策，悬挂豫A牌照的小型客车在以下路段可以享受免费通行政策：
郑州绕城高速公路（京港澳段、连霍段、西南绕城段组成）；
京港澳高速段（京港澳与西南绕城互通至新郑收费站段）；
机场高速段（郑州南收费站至机场高速与西南绕城互通段）；
郑栾高速段（郑州侯寨收费站至新郑西收费站段）；
郑少高速段（郑州西南收费站至少林收费站段）；
商登高速段（商登高速园博园收费站至商登郑少洛互通段）。
需要注意的是，免费通行的车辆范围是豫A、豫V、豫B牌照的小型客车（9座以下，含9座），ETC用户或ETC非现金支付卡用户可享受免费政策，未安装ETC设备或未办理ETC非现金支付卡的用户不再享受该免费政策。同时，车辆装有ETC设备或持有ETC非现金支付卡也是郑州市ETC用户可享受全市高速公路通行费5%优惠的前提条件之一。