货车年检过期的处罚规定如下：根据相关法律法规，如《机动车登记管理条例》第五十六条规定，货车未在规定时间内完成安全技术检验，将面临罚款。对于未年检的车辆，罚款金额通常不超过200元。
货车和部分非营运客车的年检频率有所差异：10年内每年需进行一次年检，超过10年的车辆则每6个月需检验一次。若因特殊情况无法参加定期检验，需提前向车辆管理部门提交书面申请，请求延期。然而，无合理理由未参与年检的车辆是不允许上路行驶的。
忽视年检的后果严重：车辆未按时年检被视为脱检，可能导致违章驾驶的指控，并在发生交通事故时，保险公司可能拒绝赔偿。因此，货车年检过期将面临相应的法律制裁和责任后果。
为了防止罚款和责任，货车车主务必按时进行年检。如遇特殊情况无法按期进行，务必及时向相关部门提交延期申请，附上如车辆维修记录或故障证明等证明材料。管理部门将根据这些材料进行审核，决定是否批准延期。如未获批准，车主仍需按照规定时间进行年检。
年检时，车辆需送到指定的检测站接受全面的技术检验。检测站会根据车辆状况决定是否通过年检。若未能通过，车主必须按照指示进行相应的维修和整改，直到车辆达到年检标准。通过年检后，车主将获得年检合格标志，此时才允许合法上路行驶。