自主移动机器人导论内容提要

Question

如题所述

Answer 1

自主移动机器人的设计是一项复杂的工程，它融合了运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多种学科的知识。本书旨在通过一系列交互模块的介绍，展现实现机器人移动性的关键技术与工艺。随着内容的深入，读者将逐步了解移动机器人学的各个方面，包括硬件构建的基础，如轮子设计，以及运动学原理的探讨。

章节中详细涵盖了传感器的运用、机器人感知能力的提升、定位系统的构建，以及控制体系架构的设计。本书以全面而深入的方式，将移动机器人各个方面的知识整合，无论对于我国自动化、机器人学专业的研究生，还是其他相关科技领域的专业人士，都是一本理想的教材和参考资料。

无论是硬件的实用性，还是软件的智能化，本书都力求为读者提供一个全面的视角，帮助他们理解和掌握移动机器人技术的精髓。无论是对理论研究还是实际应用有需求的读者，都能在本书中找到所需的宝贵信息。