崇祯四年（1631年）八月，擢吴三桂为辽东总兵官，镇守山海关。史载吴三桂部“胆勇倍奋，士气益鼓”，是明末最后一支有战斗力的钦骑部队。
崇祯十七年（1644年）三月初，李自成破大同、真定，逼近 北京，崇祯帝飞檄加封吴三桂为平西伯，令其放弃宁远（今辽宁 兴城）入卫京师。
吴三桂奉旨入援京师，但抵达河北丰润时，李 自成领导的农民起义军已进入北京，崇祯自缢景（煤山），北京失陷，吴三桂撤兵退保山海关。李自成后曾多次招他归降，吴三桂再三犹豫，后因其妾陈圆圆被李自成部将掠去，其父也被拘押 “拷掠甚酷”，大怒。遂书清睿亲王多尔衮，请清兵入关灭贼。
李自成闻知此讯，4月13日，发兵二十余万亲率大军，奔赴山海 关攻讨吴三桂。22日山海关之战，吴军初败，吴三桂求救于清摄 政王多尔衮，清兵入关。
吴三桂与清军在一片石战役中联合大败李自成，受清封平西王。不久，吴三桂又为清军先锋，追击李自成，并平灭陕西等地的流寇余部，并灭四川军阀张献忠，结束了其在四川建立的暴虐权。
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李自成（1606年9月22日—1645年5月17日），原名鸿基，小字黄来儿，又字枣儿， 明末农民起义领袖，世居陕西榆林米脂李继迁寨。童年时给地主牧羊，曾为银川驿卒。
崇祯二年（1629年）起义，后为闯王高迎祥部下的闯将，勇猛有识略。荥阳大会时，提出“分兵定向、四路攻战”的方案，受到各部首领的赞同。高迎祥牺牲后，他继称闯王。
当时中原灾荒严重，社会阶级矛盾极度尖锐，李岩提出“均田免赋”等口号，获得广大人民的欢迎，部队发展到百万之众，成为起义军中的主力军。崇祯十六年（1643年）在襄阳称新顺王，并在河南汝州歼灭明陕西总督孙传庭的主力，旋乘胜进占西安。
崇祯十七年（1644年）正月，建立大顺政权，年号“永昌”。不久攻克北京，推翻明王朝。四月，多尔衮率八旗军与明总兵吴三桂合兵，在山海关内外会战李自成。李自成战败，退出北京，率军在河南、陕西抗击清军。
顺治二年（1645年）三月，大顺军逼走南明将领左良玉，占领武昌，李自成计划乘舟东下，夺取东南作为抗清基地。但大顺军尚未准备充分，清军分水陆两路突然袭来，李自成仓促弃武昌向东南进发。顺治二年（1645年）5月17日，在湖北通城县九宫山遭村民误杀。
参考资料来源：百度百科-李自成
吴三桂引清兵入关，合力打败李自成，还把陈圆圆夺了回来。这一年的五月，清兵进入北京后，明朝的部分官员，就归顺了清朝。如果陈圆圆被吴三桂带到三海关去,也同样不会有吴三桂“冲冠一怒为红颜”
根据传说，陈圆圆虽然是一个女子，眼光和志气却远远超过吴三桂。她在满清入关以后，曾劝告吴三桂联合李自成的残军反抗关内的清军，但是吴三桂不听，接受了清廷平西王的封号。到了康熙时候，由於康熙要削除藩王的职位，吴三桂才从云南起兵反清，但是时机已经迟了，这时陈圆圆又劝告吴三桂不可举兵，但吴三桂仍然不听。最后他在商山寺内，投莲花池自尽了。
陈圆圆本姑苏名妓，常州武进（今江苏境内）人。原姓邢名沅，字畹芬。幼从养姥陈氏姓，有殊色，崇祯年初为田畹歌妓，后增吴三桂为妾。李自成破京师，掳圆圆，吴三桂冲冠一怒为红颜，遂引清军入关，攻破李自成，圆圆复归三桂。后吴三桂为滇王，圆圆随往，以女道士卒於云南。
李陵心事久风尘，三十年来讵卧薪？
复楚未能先覆楚，帝秦未能又亡秦。
丹心早为红颜改，青史难留白发人。
永夜角声应不寐，那堪思子又思亲。
这首诗是吴三桂叛清举事时，手下一名将领拒绝与他合作而作的一首诗，诗中“丹心早为红颜改”，即指的是陈圆圆。
陈圆圆在秦淮八艳中，沦为与貂婵、西施一样。在历史关键时刻在重大事件中扮演了一个“祸水”的角色，她不仅让吴三桂冲天一怒引清兵入关，把若大的大汉江山送给了满清，使吴山桂死后背上一个大汉奸的罪名，她也让号称有百万大军的李自成遭到了彻底的失败。一个歌妓，在历史风云巨变的时候，给历史英雄们开了个天大的玩笑。本回答被网友采纳