我借朋友的车正常行驶，一路人一路小跑横穿马路，躲避不急撞上了，行人当场死亡，我没超速，没酒驾，有驾照，车辆安全检验合格，事故责任认定我和行人同等责任，现死者家属将我和我朋友以及保险公司告上法庭，保险公司直愿意赔付交强险，第三者商业险保险公司不愿赔付，理由是被保险人（车主）借车给我，没有过错，不承担赔偿责任，所以保险公司只赔付交强险限额部分，超出部分不应保险公司承担，请问保险公司这样做合理吗？有法律依据吗？
这要看你朋友三责险的保险合同有无禁止车辆外借的约定，如无则应承担赔偿责任。
第三者责任险的赔偿依据和赔偿标准：
（1）保险车辆发生第三者责任事故时，应当依据中国现行《道路交通事故处理办法》规定的赔偿范围、项目和标准以及保险合同的规定处理。
（2）根据保险单载明的责任限额核定赔偿金额。
①当被保险人按事故责任比例应负的赔偿金额超过责任限额时：
赔款=责任限额×（1-免赔率）
②当被保险人按事故责任比例应负的赔偿金额低于责任限额时：
赔款=应负赔偿金额×（1-免赔率）
（3）自行承诺或支付的赔偿金额：指不符合《道路交通事故处理办法》规定的赔偿范围、项目和标准以及保险合同的规定，且事先未征得保险人同意，被保险人擅自同意承担或支付的赔款。
第三者责任险（简称三责险），全称：商业第三者责任保险。是指被保险人允许的合格驾驶员在使用被保险车辆过程中发生的意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产的直接损失，依法应当由被保险人支付的赔偿金额，保险人会按照保险合同中的有关规定给予赔偿。
同时，若经保险公司书面同意，被保险人因此发生仲裁或诉讼费用的，由保险公司承担。该险种主要是保障道路交通事故中第三方受害人获得及时有效赔偿的险种。但因事故产生的善后工作，需要由被保险人负责处理。保险公司会在责任限额以外赔偿，但最高不超过责任限额的30%。
参考资料：百度百科-第三者责任险
这要看你朋友三责险的保险合同有无禁止车辆外借的约定，如无则应承担赔偿责任。下面引用一则案例：
车辆出借他人，发生交通事故后，保险公司通常会以违反保险合同约定拒绝理赔。如果双方保险合同没有明确约定不能将保险车辆出借给他人，保险公司是不能以此为由拒绝赔偿。
案例介绍：07年9月20日，老王与某保险公司签定机动车辆保险合同，为其所有的帕萨特汽车投保了车辆损失险、第三者责任险、全车盗抢险、司机座位险及前排乘客座位责任险，保险期间为1年。其中车辆损失险保险金额为210000元，第三者责任险保险金额为200000元、司机座位责任险保险金额为50000元，前排乘客座位责任险保险金额为每座50000元；车辆损失险和第三者责任险的事故责任免赔率均为不计免赔率，且均无绝对免赔额。合同签定后，老王交付了各项保险费共计5485.71元。2007年10月30日，老王的朋友小张向其借车外出旅游，途中与一农用车相撞，造成农用车司机受伤，老王的车辆受损。该事故经交警部门认定，小张负事故的主要责任，农用车司机负次要责任。后经法院调解，老王赔付农用车司机各种费用450000元。同时，老王因该事故花费车辆维修费86599元。事后，老王向某保险公司提出理赔申请，但某保险公司拒绝赔付。今年7月，老王一张诉状将该保险公司告上了法庭，要求保险公司赔偿。
法院审理后认为，老王与某保险公司签定的保险合同，是双方当事人的真实意思表示，且不违反法律及行政法规的强制性规定，合法有效，双方均应善意全面履行合同义务。小张是具有驾驶资格的合法驾驶人员，老王将车辆借给小张使用，并非法律所禁止，也未违反原告老王与某保险公司的合同约定，或改变保险车辆的使用性质，从而因此增加保险事故发生的概率，对某保险公司来说并没有合同利益受损的情形发生。老王作为保险车辆的所有人将保险车辆交付小张驾驶，小张即是保险车辆所有人允许的驾驶人。老王和小张作为保险车辆的所有人和驾驶人相对于某保险公司来说是本案车辆保险合同的一方相对人。法律规定由借用人对受害人承担赔偿责任，是法律对车辆所有人和借用人之间内部权利义务的确定，不应成为某保险公司免除保险责任的理由。老王因保险车辆发生交通事故发生的损失，某保险公司应按保险合同的约定予以赔偿。
据此，法院判决保险公司赔偿老王车辆损失赔偿金86599元、第三者责任赔偿金200000元，共计286599元
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