let's是Let us的缩写形式。
let us常缩写为let's,它们之间的区别是：
1、let us可包括也可不包括说话的对象，即“让我〔咱〕们一起…”；let's则包括说话的对象在内，即“让咱们一起…”。
2、let us通常用在正式的场合，而let's则多出现在口语等非正式的场合。
3、let's的否定形式在美式英语中多用let's not，在英式英语中多用don't let's；let us的否定式在不包括对象在内时用don't let's；在包括对象在内时可用don't let us，也可用let us not。
4、let's在表示“提议”（说话人与听话人共同做某事）时，常跟shall we连用，以使语气比较婉转、客气；let us(不包括对方）在表示“请求”允许“说话人自己做某事”时，常跟will you连用，以使语气更加婉转、缓和。例如：
Let's start early, shall we?
让我们早点出发，好吗？
Please let us go, will you?
请让我们走，好不好？
重点单词let的用法
1、读音
英 [let]；美 [let]
2、释义
v. 让；允许；（用于祈使句表建议、请求、命令）让；假设；出租
n. 出租；阻碍；（网球等）触网重发
3、例句
1）用作不及物动词S+～（＋A)
The house does not let well.
房子不易租出去。
2）用作双宾动词S+～＋pron./n. + n./pron.
Mrs. Brown let me a room.
布朗夫人租给我一间房。
let's的完全形式是：let us。
let us
读音：英 ［let əs］ 美 ［let əs］
释义：让我们；咱们（来）…
用法：作“让，使”解时，通常接以形容词或不带to的动词不定式充当补足语的复合宾语；接动词不定式作宾语补足语时，如用于被动结构， to须保留。
人称代词的主格与宾语
人称代词有主格和宾格两种形式，第三人称的人称代词还有性别的变化。主格主要用来做句子的主语，在正式文体中也可用作表语；宾格主要用作宾语，在口语中也常用来做句子的表语。在口语中，若省略谓语及其他成分的短句中，人称代词宾格可用作主语。如：
“He has read the novel. ” “Me too. ” “他看过这小说”。“我也看过”。
以上内容参考：百度百科-英语人称代词
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