垃圾清运车需要办理行驶证。
国务院颁布的《道路交通管理条例》第17条规定：“车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。”因此，持有《机动车行驶证》是车辆上路行驶的先决条件之一，驾驶员上路行车不带行驶证属于违规行为，无论是没有领取《机动车行驶证》还是忘记随身携带。《机动车行驶证》上“车主姓名”一栏不仅仅是姓名的问题，行驶证上登记的车主是法律承认的车辆所有人，他有合法使用和处置该宗财产的权力，如果发生交通事故、经济纠纷等，他也是法定的责任承担人。
垃圾清运车使用注意事项：
1、离开垃圾清运车时必须拉手刹，熄灭发动机。
2、斜坡停车时应使用防滑块。离开驾驶室或斜坡停车时，为防止事故发生，应在后轮处加防滑块。
3、特设驾驶室联络蜂鸣器，料斗后部左侧联络蜂鸣器。
4、经常的注意作业环境的安全。
5、穿戴工作服，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。
6、垃圾清运车作业应在透气良好的地方进行。
7、后门打开状态下不准行驶。后门打开状态下行驶，料斗内的垃圾可能会飞散出来造成事故。
8、发动机动作中，绝对不得进入“箱体”或者“料斗”内。在检查调整等不得已情况下，必须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。发动机动作时，由于误操作等原因会令装置不经意动作，以制造成夹住，卷入的危险。须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。
9、禁止投入易爆、易燃物体。为防止有残留物的容器泄漏而引起火灾，请勿将易燃易爆物品投入其内。
10、料斗开闭时，确认周围情况。在料斗开闭时，应认真确认周围的人及物，以防造大人身事故或财物损坏事故。
11、遵守额定装载量。如果超负荷行走，会违反道路交通规则，并会由此造成交通事故，翻倒事故的危险。