incall车辆定位更新不了怎么回事？

Question

如题所述

Answer 1

这个GPS定位器如果位置不更新的话，他肯定这个是处在一个固定的状态，就是说这个车子他肯定是没有移动的状态下来啊，他就会一直处在这个位置，不会说去更新的，这个是一个正常现象。

轮速定位原理：

轮速传感器可用于获得车辆车速及行驶距离，原理是通过一段时间内驱动轮的转动速度和角度结合车轮半径解算，它反映了一个采样周期内的车辆运动增量。车辆的行进方向可以使用安装于方向盘上的编码器或者左右车轮转动角度差值测量航向变化。

轮速定位误差：

轮速传感器误差主要为随机误差和系统误差。随机误差：车轮的滑移和滑转；路面不平；轮胎侧滑，与行驶环境相关、不固定且不可测的，要想消除比较困难，一般通过判断车轮打滑与其它传感器融合作补充。

系统误差：由于温度、气压、磨损和车速导致的轮胎直径的变化；不同车轮存在直径不相等的差异；前后轮距测量值与真实值的差异；编码器有限的测量精度和采样频率等。