三国时期的成语故事有：妄自菲薄、步步为营、鞠躬尽瘁、初出茅庐、偃旗息鼓、出言不逊、死而后已、三顾茅庐、望梅止渴、锦襄妙计、草船借箭、舌战群儒、吴下阿蒙、七步成诗、七擒七纵等。
1、妄自菲薄：三国时期，刘备死后，诸葛亮辅佐刘禅复兴汉室，他竭尽全力筹划北伐曹魏，刘禅胸无大志，没有治国才能，诸葛亮深表忧虑，出征前夕写《前出师表》，要他教育好百官不忘先帝恩情，应该发愤图强，不能妄自菲薄。
2、步步为营：三国时，黄忠和严颜攻占太阳山后，黄忠又带领人马向定军山进军。来到定军山，黄忠多次去挑战，定军山的守将夏侯渊就是不出来应战。因为那里地形相当复杂，也不清楚敌人的详细情况，黄忠只好安营扎寨住下来。
这时，曹操命令夏侯渊主动出击，并写信告诫，一要刚柔结合，二要有勇有谋。夏侯渊反复琢磨，终于想出了一条计策。他让夏侯尚去弓|诱黄忠，自己乘机大伏击。结果，黄忠手下的将军陈式果然上了当，被夏侯渊活捉。黄忠很着急，采纳法正的意见，大军队的所有钱物都赐给全军将士，将士们一时间斗志昂扬，决心死战到底。
天亮，军队就启程了。行走一段路程就设下一道营垒，然后又继续向前推进。黄忠行军谨慎，防备又严密。夏侯渊不听张颌劝阻，轻率出击，不仅吃了败战，还伤了部将夏侯尚。黄忠的军队顺利推进到定军下，夺取了定军山对面的高山。
历史背景：
三国（three kingdom）是中国东汉与西晋之间的一段历史时期，主要有曹魏、蜀汉、东吴三个政权。赤壁之战中曹操被孙刘联军击败，形成三国鼎立的雏型。220年，曹丕篡汉称帝，国号“魏”，史称曹魏，三国历史正式开始。
次年刘备在成都接续汉朝，史称蜀汉。222年刘备在夷陵之战失败，孙权获得荆州大部。223年刘备去世，诸葛亮辅佐刘备之子刘禅与孙权重新联盟、恢复国内生产。229年孙权称帝，国号“吴”，史称东吴，至此三国正式鼎立。
此后的数十年内，蜀汉诸葛亮、姜维多次率军北伐曹魏，但始终未能改变三足鼎立的格局。曹魏后期的实权渐渐被司马氏掌控。263年，曹魏的司马昭发动魏灭蜀之战，蜀汉灭亡。两年后司马昭病死，其子司马炎废魏元帝自立，国号“晋”，史称西晋。公元280年，西晋灭东吴，统一中国。至此三国时期结束，进入晋朝。