伺服电机,又称执行伺服电动机,分为直流和交流伺服电动机两大类,工作原理与普通电机不同。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度取决于编码器的精度(线数)。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。
因此适用于要求高启动转矩、快速响应、一定转速、快速制动、频繁换向的场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。
控制容易,可靠性高,维修简便,寿命长。
可用于高频PWM控制。空间尺寸小、效率高、耗损小、噪音低、震动小、高速性能好、维护简单等优点。
交流伺服电机也是发那科常见的一种伺服电机。
交流伺服电机体积小、惯性小、响应速度快、速度高、力矩输出稳定、低噪音和高效能,能用于满足各种不同应用场合的需求。
交流伺服电机也是发那科常用的伺服系统类型。
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