第1个回答 2019-12-24
我也遇到这个问题,仔细分析会发现,细分其实是通过AB相通不通比例电流大小来实现电角度细分,原本不细分,
整步运行:单四拍脉冲是A相,B相,A'相,B'相,四步一循环,电机转1个齿距,
整步运行:双四拍脉冲式AB相,A'B相,A'B'相,AB'相,四步一循环,电机转1个齿距
半步运行:单双四拍脉冲A→AB→B→A'B→A'→A'B'→B'→AB'八步一循环,电机转1个齿距
例如20细分后,脉冲:A→AB(9:1)→AB(8:2)→……→AB(1:1)→AB(4:6)……→AB(1:9)→B→^,需要80个脉冲一循环,电机转一个齿距。
20细分并不是单纯的把脉冲频率提高20倍,是对脉冲波形做了20细分的调制,对于电机本身来说,虽然脉冲频率加大了,但是,A相→AB相→B相的频率并没有发生变化。所以,细分后,对于电机来说,脉冲频率按整步运行计算的话,还是老样子,并没有提高,不影响电机运行,也就不存在你说的细分是以牺牲速度换取精度的。
以上是我个人的分析,辛苦码字,难免有理解不到位的错误,欢迎指正交流