青铜圣斗士 天马座：星矢——古谷彻（TV、旧剧场版、冥王十二宫编）、江森浩子（TV幼少时期）、森田成一（冥王冥界�6�4极乐净土编） 天马座：天马——柿原彻也 天龙座：紫龙——铃置洋孝（TV、旧剧场版、冥王十二宫编）、川岛千代子（TV幼少时期）、樱井孝宏（冥王冥界�6�4极乐净土编） 白鸟座：冰河——桥本晃一（TV、旧剧场版、冥王十二宫编）、冬马由美（TV幼少时期）、三浦祥朗（冥王冥界�6�4极乐净土编） 仙女座：瞬——堀川亮（TV、旧剧场版、冥王十二宫编）、冬马由美（TV幼少时期）、粕谷雄太（冥王冥界�6�4极乐净土编） 凤凰座：一辉——堀秀行（TV、旧剧场版、冥王十二宫编）、上村典子（TV幼少时期）、小西克幸（冥王冥界�6�4极乐净土编）、丰鸣真千子（冥王编幼少时期） 独角兽座：邪武——目黑光祐（TV）、安田あきえ（TV幼少时期）、石川英郎（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 独角兽座：耶人——阿部敦 幼狮座：蛮——挂川裕彦（TV）、今村直树（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 水蛇座：市——平野正人（TV）、小野坂昌也（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 狼座：那智——田中秀幸（TV第1~60话）、草尾毅（TV第61话开始）、小嶋一成（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 大熊座：檄——干本雄之（TV）、福原耕平（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 变色龙座：珍妮——鹤ひろみ 白银圣斗士 鹫座：魔铃——山本百合子（TV）、井上富美子（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 蛇夫座：莎尔娜——小山茉美（TV）、小松由佳（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 天琴座：奥路菲——神谷浩史 蜥蜴座：美斯狄——水岛裕（TV）、笹田贵之（冥王十二宫编） 猎犬座：亚狄里安——林一夫 半人马座：巴比伦——干本雄之（TV）、黑田崇矢（冥王十二宫编） 御夫座：加比拉——森功至（TV）、小西克幸（冥王十二宫编） 地狱犬座：达狄——村山明（TV）、小嶋一成（冥王十二宫编） 英仙座：亚鲁哥路——神谷明（TV）、小野坂昌也（冥王十二宫编） 巨犬座：史里乌——泽木郁也（TV）、高山善广（冥王十二宫编） 银蝇座：狄奥——田中亮一 武仙座：亚路杰狄——乡里大辅（TV）、今村直树（冥王十二宫编） 箭矢座：德里密——小林通孝 仙王座：亚路比奥（注：即漫画原作中的戴达罗斯）——野田圭一 孔雀座：希瓦——中原茂 莲花座：亚哥拉——土师孝也 狼蛛座：亚勒古尼——山口健 白鲸座：魔西斯——户谷公次（TV）、金子英彦（冥王十二宫编） 乌鸦座：基米安——龙田直树 天鹤座：让叶——小林沙苗 祭坛座：白礼——堀内贤雄 黄金圣斗士 白羊座：史昂——飞田展男（冥王十二宫编）、三木真一郎（LC） 白羊座：穆——盐泽兼人（TV）、山崎たくみ（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 金牛座：阿鲁迪巴朗——玄田哲章 金牛座：哈斯加特——杉田智和 双子座：撒加——曾我部和恭（TV邪恶时）、野岛昭生（TV善良时）、森功至（TV幻影时）、置鲇龙太郎（冥王十二宫�6�4冥界编） 双子座：加隆——曾我部和恭（TV）、置鲇龙太郎（冥王十二宫�6�4冥界编） 巨蟹座：迪斯马斯克——田中亮一 巨蟹座：马尼戈特——小野大辅 巨蟹座：赛奇——关俊彦 狮子座：艾欧利亚——田中秀幸 处女座：沙加——三ツ矢雄二、佐藤朱（冥王十二宫编幼少时期） 处女座：阿释密达——石田彰 天枰座：童虎——矢田耕司（TV、冥王十二宫编老年时期）、小林通孝（TV青年时期）、堀内贤雄（冥王十二宫�6�4冥界编壮年时期）、三宅健太（LC） 天蝎座：米罗——池田秀一（TV）、关俊彦（冥王十二宫�6�4冥界编） 天蝎座：卡路狄亚——游佐浩二 射手座：艾欧洛斯——屋良有作 射手座：希绪弗斯——野岛裕史 摩羯座：修罗——户谷公次（TV、旧剧场版）、草尾毅（冥王十二宫�6�4冥界编） 摩羯座：艾尔熙德——中井和哉 水瓶座：卡妙——纳谷六朗（TV、旧剧场版）、神奈延年（冥王十二宫�6�4冥界编） 水瓶座：笛捷尔——平川大辅 双鱼座：阿布罗狄——难波圭一 双鱼座：雅柏菲卡——神谷浩史 神斗士 天枢星：捷克弗列德——神谷明 天璇星：哈根——岛田敏 天玑星：德尔鲁——屋良有作 天权星：阿鲁贝利西——中原茂 玉衡星：法利路——关俊彦、渡边菜生子（TV幼少时期） 开阳星：希度——水岛裕、柳泽三千代（TV幼少时期） 开阳星辅星大羚鼯星：巴度——水岛裕、山田荣子（TV幼少时期） 摇光星：米伊美——三ツ矢雄二、铃木富子（TV幼少时期） 海斗士 海马：巴尔安——速水奖 六圣兽：斯基拉伊奥——二又一成 海皇子：克拉修——佐藤正治 隆奈迪斯：格沙——キートン山田（原：山田俊司） 魔鬼鱼：艾尔扎克——中尾隆圣 海魔女：苏兰特——盐屋翼 海龙：加隆——曾我部和恭（TV）、置鲇龙太郎（冥王十二宫�6�4冥界编） 美人鱼：狄蒂丝——鹤ひろみ 亡灵圣斗士 猎户座：渣加——水岛裕 琴座：奥菲斯——三ツ矢雄二 盾牌座：扬——难波圭一 天箭座：魔矢——小林通孝 南十字座：克莱斯特——中尾隆圣 日冕圣斗士 龙骨座：阿多拉斯——神谷明 后发座：贝烈尼凯——古川登志夫 天猫座：贾欧——森功至 圣魔天使 堕天使：路西法——津嘉山正种 智天使：阿斯塔罗杰——难波圭一 炽天使：别西卜——森功至 力天使：埃力格——山口健 座天使：摩阿——古川登志夫 剧场版其他人物 多路巴——家弓家正 弗利尔——难波圭一 弗莉娅——山野さと子 洛基——水岛裕 犹勒——村山明 伦格——玄田哲章 神祗及代行人 雅典娜：城户纱织——潘惠子（TV、冥王十二宫编）、折笠富美子（冥王冥界�6�4极乐净土编） 雅典娜：萨莎——平野绫 波赛冬：朱利安�6�4索罗——阪修（小宇宙）、难波圭一 北欧主神：奥丁——内海贤二 仙宫女王：希露达——堀江美都子 纷争女神：厄里斯——藤田淑子 太阳神：阿波罗——广川太一郎（旧剧场版）、山路和宏（天界编序奏） 月亮女神：阿尔忒弥斯——日野由利加 冥王：哈迪斯——粕谷雄太（附身于瞬时之声）、大冢明夫（真身） 冥王：亚伦——下野纮 睡神：修普诺斯——二又一成（冥王极乐净土编）、坪井智浩（LC） 死神：塔纳托斯——古川登志夫（冥王极乐净土编）、川田绅司（LC） 梦神：奥涅伊洛斯——石川英郎 梦神：伊刻洛斯——中尾隆圣 梦神：墨菲斯——土田大 梦神：幻塔索斯——钉宫理惠（女）、日野聪（男） 潘多拉——坂本真绫（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编）、水树奈奈（LC） 幽灵圣斗士 盖伊斯特——川岛千代子 海蛇——平野正人 海顿——田中秀幸 水母——田中和实 钢铁圣斗士 杜鹃座：碧空翔——中原茂 剑鱼座：海洋潮——大冢芳忠 狐狸座：大地——铃木みえ 其他人物 城户光政——宫内幸平 王虎——井上和彦 斯毕加——菊池正美 黎达——田中和实 基奇——佐藤正治 辰己德丸——堀之纪 美穗——渡边菜生子（TV）、大越多佳子（冥王冥界�6�4极乐净土编） 相泽绘梨衣——庄真由美 艾丝美拉达——中岛千里 春丽——柴田由美子（TV）、佐藤江梨子（冥王十二宫编）、板东爱（冥王极乐净土编） 星华——山本百合子（TV）、雪野五月（冥王冥界�6�4极乐净土编） 贵鬼——江森浩子（TV）、庄司宇芽香（冥王十二宫�6�4冥界�6�4极乐净土编） 弗莱娅——川村万梨阿 冰河之母——坪井章子 雅科夫——铃木富子 雅科夫的祖父——阪修 卡西欧士——银河万丈 道格拉斯——佐藤正治 水晶圣斗士——池水通洋 火焰圣斗士——山口健 基鲁提——柴田秀胜 天斗士 伊卡洛斯——绿川光、井上富美子（幼少时期） 忒修斯——森川智之 奥德修斯——高桥广树 暗黑圣斗士 姜戈——银河万丈 暗黑天马——中原茂 暗黑天龙——山口健 暗黑白鸟——田中和实 暗黑仙女——盐泽兼人 暗黑凤凰——池水通洋 冥斗士 天猛星：拉达曼迪斯——子安武人（冥王十二宫编） 天贵星：米诺斯——远近孝一（冥王冥界�6�4极乐净土编）、樱井孝宏（LC） 天雄星：艾亚哥斯——三木真一郎 天英星：路尼——千叶进步 天兽星：法拉奥——诹访部顺一 天哭星：瓦伦达因——竹本英史 天捷星：西路费都——稻田彻 天牢星：哥顿——HIRO 天魔星：奎因——织田优成 天间星：卡戎——齐藤次郎 天角星：洛克——川津泰彦 天败星：伊万——平井启二 天罪星：弗列基亚斯——梁田清之（冥王冥界编）、加藤将之（LC） 天暴星：辉火——福山润 天孤星：拜奥雷特——本田贵子 天灵星：碧亚克——羽多野涉 天伤星：费多尔——伊藤健太郎 天丑星：史坦德——志村知幸 天究星：维罗妮卡——子安武人 天立星：鲁格——小杉十郎太（LC Drama CD） 天巧星：砥草——入野自由 天退星：格雷高——金光宣明 地察星：温柏——奈良彻 地奇星：哲洛斯——岛田敏 地暴星：吉甘特——江川央生（冥王十二宫编）、荻野晴朗（LC） 地暗星：尼奥比——堀井真吾（冥王十二宫编）、松山鹰志（LC） 地妖星：缪——私市淳 地伏星：莱米——中井和哉（冥王十二宫编）、伊丸冈笃（LC） 地阴星：丘布——置鲇龙太郎（冥王十二宫编）、森训久（LC） 地劣星：米尔斯——神奈延年 地走星：欧奇斯——草尾毅 地飞星：爱德华——加濑康之 地兽星：切希尔——保志总一朗
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