嗨！
下面的方法，请您逐步尝试下：
1.请您查看下手机设置～开发人员选项～usb调试有没有打开。
2.检查下电脑驱动是否安装成功，这是安装驱动的链接，您可以参考一下：
米1/1S的http://bbs.xiaomi.cn/thread-504332-1-1.html
米2http://www.miui.com/a-104.html
3.如果您使用的是V5版本，您也可以在电脑上下载小米手机助手，公测地址：http://www.miui.com/thread-957618-1-1.html
（如果您需要安装XIAOMI驱动，您可以下载小米手机助手安装使用的，安装完小米手机助手，会自动安装驱动的）
4.或者 请您手动安装小米手机驱动程序。
请你在这个页面下载小米手机的驱动：
http://www.xiaomi.com/c/service/download/
在设备管理器中手动安装驱动。
5.如果以上都不行，建议您更换一个数据线或者电脑试下。
更详细的描述问题有助于网友理解你遇到的麻烦，帮助你更准确的解决问题。谢谢你支持小米手机！