助动词和情态动词解释如下：
1、协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb），也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。助动词用来构成时态和语态。
助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。它没有对应的汉译，例如： He doesn't like English. 他不喜欢英语（does是助动词，无词义；like是主要动词，有词义)。
2、情态动词（Modal verb），本身有一定的词义，表示语气的单词。但是情态动词不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。 情态动词的含义虽然数量不多，但用途广泛。
助动词和情态动词的主要区别：
一、分类不同
1、情态动词分四大类：
（1）只做情态动词：may，might，must…
（2）可做情态动词又可做实义动词：如：need，dare…
（3）具有情态动词特征：have(had，has)to，used to，ought to
（4）可做情态动词又可作助动词：如：shall(should)，will(would)
2、助动词分两类：
（1）情态助动词：情态助动词包括will(would)，shall(should)，can(could)，may(might)，must，need，dare，ought to，used to，hadbetter，后接动词原形（原形不定词）。
情态助动词没有主语是第三人称单数时，词尾加上s的变形规则。(如：She wills come here.是错误的用法，will后不需要加s。
（2）基本助动词：基本助动词只有be，do，have。
二、助动词本身无词义，它仅仅是用来帮助主要动词构成各种时态、语态、语气以及否定和疑问结构。
而情态动词只有情态意义，即它所表示的是说话人对动作的观点，如需要、可能、意愿或怀疑等，和动词原形一起构成谓语。
一、用法不同。
1、助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。
2、情态动词本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。
二、具体词汇不同。
1、最常用的助动词有：be， have/has， do/does， shall， did， will， should， would等。
2、情态动词虽然数量不多，但用途广泛，主要有下列： can (could)、may (might)、must、need、ought to、dare (dared)、shall (should)、will (would)等。
三、具体作用不同。
1、情态动词：
1）具有助动词作用，可以用来构成否定句，疑问句及用于简单回答。
2、后接动词原形，接不带to的不定式。
3、无人称和数的变化。
4、有一定的词义，但并不完整，必须与动词原形一起构成谓语。（后面加动词原形）
5、在以Could引导的表示委婉语气的疑问句，常用来表示请求别人帮助或对长辈的请求的。如：（Could you come to my party on Saturday afternoon?）注意：这里不是情态动词的用法。
2、助动词：
1）表示时态，例如：
He has got married.
他已结婚。
2）表示语态，例如：
He was sent to England.
他被派往英国。
3、构成疑问句，例如：
Do you like college life?
你喜欢大学生活吗？
4、与否定副词not合用，构成否定句，例如：
I don't like him.
我不喜欢他。
5、加强语气，例如：
Do come to the party tomorrow evening.
明天晚上一定来参加晚会。
参考资料来源：百度百科-助动词
参考资料来源：百度百科-情态动词