自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。
自动控制系统各部分功能
（一）控制器
目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中，它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系统，与PLC和DCS之间有着千丝万缕的联系。控制器是现场自动化设备的核心控制器，现场所有设备的执行和反馈、所有参数的采集和下达全部依赖于控制器的指令。
（二）被控对象
在自动控制系统中被控对象一般指控制设备或过程（工艺、流程等）等。在自动控制系统中，广义的理解被控对象包括处理工艺、电机、阀门等具体的设备；狭义的理解可以是各设备的输入、输出参数等。
（三）执行机构
在自动控制系统中，执行机构主要是系统中的阀门执行器，根据不同的工艺及流程控制，控制器通过输出信号对执行机构进行控制，执行机构发生动作之后信号反馈给控制器，控制器接收到反馈信号后判断执行器完成了指定动作，一次控制完成。
（四）变送器
变送器是将现场设备传感器的非电量信号转换为0-10伏或4-20毫安标准电信号的一种设备。例如温度、压力、流量、液位、电导率等非电量信号，经过变送器转换后才可以接到PLC等控制器接口，才能最终参与整个系统的参数采集和控制。
汽车电子控制系统在硬件结构上一般由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。汽车行驶时，各传感器不断检测汽车行驶的工况信息，并通过输入接口实时传输给ECU。ECU收到信息后，根据预先编写的内部控制程序做出相应的决策和处理，并通过其输出接口向相应的执行器输出控制信号。执行器接收到控制信号后，执行相应的动作，实现一定的预定功能。汽车传感器安装在汽车的不同位置，其主要功能是为汽车控制系统提供汽车的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为了完成不同的功能，在汽车上设置不同功能的传感器，甚至相同功能的传感器在不同的汽车上也有不同的结构形式。
EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要完成外部传感器和微处理器之间的信息传输。汽车上使用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些汽车开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时器/计数器等部件集成在一个芯片上形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性价比高、功耗低等一系列优点，因此在汽车实时控制中得到了广泛的应用。输出接口电路连接电子控制单元和执行器。它将ECU做出的决策指令转换成控制信号驱动执行器工作，起到产生和放大控制信号的作用。常见的输出执行器通常是继电器、电磁线圈或显示器等。
传感器向汽车电子控制单元提供的电信号有两种:模拟信号和数字信号。汽车上有很多传感器，每个传感器一般都属于某个控制系统，比如发动机控制系统或者底盘控制系统。然而，一些传感器可以由两个或多个系统共享。根据电子控制单元输出的电信号进行控制。比如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵，点火控制中的点火线圈，怠速控制中的步进电机，自动变速器控制中的电磁阀，空调控制中的压缩机都是执行器。执行机构应与机械系统的部件在结构或机理上相结合，并发挥协调作用。它必须能够承受汽车在工作过程中遇到的各种恶劣的工作条件，而且必须能长期发挥作用。
电子控制系统是指以计算机等电子设备为控制设备的自动控制系统。任何电子控制系统的主要部件都可以分为三个部分，信号输入装置、电子控制单元和执行器。信号输入设备是各种传感器。传感器的作用是采集控制系统所需的各种理化信息，并转换成电信号，通过线路发送给ECU。电子控制单元是一种综合控制电子设备。其功能是接收各传感器提供的参考电压，接收传感器或其他装置输入的电信号，对接收到的信号进行存储、计算和分析，并根据计算和分析结果向执行器发出指令。执行器是由电子控制单元输出命令控制的装置，具体执行一定的控制功能。
汽车电子控制系统在硬件结构上一般由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。汽车行驶时，各传感器不断检测汽车行驶的工况信息，并通过输入接口实时传输给ECU。ECU收到信息后，根据预先编写的内部控制程序做出相应的决策和处理，并通过其输出接口向相应的执行器输出控制信号。执行器接收到控制信号后，执行相应的动作，实现一定的预定功能。汽车传感器安装在汽车的不同位置，其主要功能是为汽车控制系统提供汽车的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为了完成不同的功能，在汽车上设置不同功能的传感器，甚至相同功能的传感器在不同的汽车上也有不同的结构形式。
EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要完成外部传感器和微处理器之间的信息传输。汽车上使用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些汽车开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时器/计数器等部件集成在一个芯片上形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性价比高、功耗低等一系列优点，因此在汽车实时控制中得到了广泛的应用。输出接口电路连接电子控制单元和执行器。它将ECU做出的决策指令转换成控制信号驱动执行器工作，起到产生和放大控制信号的作用。常见的输出执行器通常是继电器、电磁线圈或显示器等。
传感器向汽车电子控制单元提供的电信号有两种:模拟信号和数字信号。汽车上有很多传感器，每个传感器一般都属于某个控制系统，比如发动机控制系统或者底盘控制系统。然而，一些传感器可以由两个或多个系统共享。根据电子控制单元输出的电信号进行控制。比如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵，点火控制中的点火线圈，怠速控制中的步进电机，自动变速器控制中的电磁阀，空调控制中的压缩机都是执行器。执行机构应与机械系统的部件在结构或机理上相结合，并发挥协调作用。它必须能够承受汽车在工作过程中遇到的各种恶劣的工作条件，而且必须能长期发挥作用。
电子控制系统可以分为以下四个部分:
1)发动机和动力传动集中控制系统.包括发动机集中控制系统,自动化变速控制系统,制动防抱死和牵引力控制系统等;
2)底盘综合控制和安全系统.包括车辆稳定控制系统,主动式车身姿态控制系统,巡航控制系统,防撞预警系统,驾驶员智能支持系统等;
3)智能车身电子系统.自动调节座椅系统,智能前灯系统,汽车夜视系统,电子门锁与防盗系统等;
4)通讯与信息/娱乐系统.包括智能汽车导航系统,语音识别系统,"ON STAR"系统(具有自动呼救与查询等功能),汽车维修数据传输系统,汽车音响系统,实时交通信息咨询系统,动态车辆跟踪与管理系统,信息化服务系统(含网络等)等.