公司股东退出公司的合法途径主要包括以下几种类，具体如下：
1、将所持股权转让给其他股东或者股东之外的第三人，从而退出公司；
2、通过定向减资的形式退出公司，也就是说，由公司股东会或
股东大会作出减资的决议，减少公司
注册资本，减资的金额即为你所持公司股权的金额；
3、在符合公司法所规定的公司回购本公司股权的情况下，可以要求公司回购你所持有的本公司股权，从而退出公司。
《
中华人民共和国公司法》
第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权，不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例，协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。