清唱剧是亨德尔在音乐史上作出的最突出的贡献。他以《圣经》（特别是“旧约”）为题材，并用英语作歌词，着力谱写了被奴役的民族获得自由解放的故事，描写民族英雄的业绩，歌颂民族的胜利。经过资产阶级革命和宗教改革的英国听众，尤其广大的市民，非常喜欢和熟悉《圣经》中的这些故事。亨德尔的清唱剧能够激发他们的爱国热情和幻想，使他们产生强烈的共鸣。
亨德尔的清唱剧具有史诗性的风格。这是通过动人的咏叹调、戏剧性的宣叙调、宏大的赋格和双合唱队的手法表现的。其中最大特点是他对合唱的运用。他用合唱表现人民群众，使他们成为戏剧的中心。亨德尔是在英国雄厚的合唱艺术传统的基础上，吸收德国路德教合唱艺术及德国南方天主教合唱的经验，并发挥自己多年积累的歌剧创作的经验进行写作的。
他的23部清唱剧中，《以色列人在埃及》（1739）、《弥赛亚》（1742）、《犹大·马克伯》（1746）等是传世之作。其中《弥赛亚》仅用24天就完成。据仆人回忆，他见亨德尔写完时，两眼充满热泪，说：“我仿佛亲眼看见了整个天堂和至高无上的上帝！”这首作品的歌词全部选自《圣经》，通过3个部分分别表现关于基督降世的预言及他的诞生；基督的受难和他的教义的传播以及世界通过信仰而得到救赎。乐曲富有旋律性的宣叙调、宽广流畅的咏叹调和气势宏伟的合唱体现了亨德尔音乐的典型风格。更值得注意的是，他的乐队配器极其清晰质朴。主要为弦乐和通奏低音，而双簧管、大管只起加强声乐声部的作用；小号、定音鼓都只在特殊情况下使用。这正是巴洛克时期通常的作法，即写给小型乐队演奏，在需要的时候，可由更多的人参加。后来有的演出采用的配器是后人（如莫扎特）改写的，旨在与日益扩大的合唱团相平衡。近年来，人们趋于采用亨德尔原有风格。