编码器为什么损坏？

Question

有一设备上使用E6B2-CWZ6C的编码器,系统使用了几年,上周输出不正常的情况,检查发现编码器有焦味.换了一个,仅使用了几天,编码器又已损坏.请问各位大侠,是什么原因导致的损坏?

Answer 1

一、编码器损坏的原因

1、编码器本身错误：是指编码器本身元器件出现错误，导致其不克不迭产生和输出精确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆错误：这种错误出现的几率 最高，维修中经常碰着，应是优先考虑的成分。常日为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或评论辩论。还应特别把稳是不是因为电缆坚固不紧，构成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源低落：是指+5V电源过低， 常日不克不迭低于4.75V，构成过低的原因原由是供电电源错误或电源传送电缆阻值偏大而引起耗费，这时需查验电源或更换电缆。

1、伺服反应来讲，有些振动是由机电本体的振动惹起的，比方：机电所处的机器布局的振动、机电必要随负载持续活动...等等，这类环境是比拟随便纰漏防备和防止的，由于这类振动看上去就比拟直观，也随便纰漏丈量和采用改正步伐，只需可以或许或许或许将机电本体的振动强度节制在其标称的振动品级（加速度和频率）范围内，就基本上可以或许或许防止这类振动对伺服机电和反应带来的危害了。

2、尚有一些情况，振动是在电机运行进程傍边伴随机械轴旋转而引起的，比喻：伺服电机轴输出侧受到过大的轴向力浸染，在运行时发生前后窜动构成编码器机械轴的轴向振动；或者，伺服电机在运行时，其输出轴长期受到过大的径向力浸染，构成电机轴和轴承的磨损，进而使得电机轴在高速旋转时因偏心而发生剧烈振动等等。

Answer 2

　　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
　　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
　　3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
　　4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。摘自《伺服与运动控制》。