摩托车可以合法上高速公路行驶。
我国法律没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但由于最低时速的限定，所以，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路，设计最高时速大于七十公里的摩托车可以上高速公路行驶。
驾驶摩托车上高速公路注意事项：
摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
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我国法律没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但由于最低时速的限定，所以，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路，设计最高时速大于七十公里的摩托车可以上高速公路行驶。
驾驶摩托车上高速公路注意事项：
摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条规定：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。