定轴轮系
传动比的计算1、一对齿轮的传动比设主动轮1的转速和齿数为、，从动轮2的转速和齿数为、，其传动比大小等于 圆柱
齿轮传动的两轮轴线相平行。对于外啮合传动(图1a)，两轮转向相反，传动比可用负号表示；内啮合传动(图b)，两轮转向相同，传动比用正号表示。故其传动比可写为两轮的转向关系也可在图上用箭头来表示。如上图所示，以箭头方向表示主动轮看得见一侧的运动方向。用反向箭头(箭头相对或相背)来表示外啮合时两轮的相反转向，用同向箭头表示内啮合传动两轮的相同转向。 对于圆锥齿轮的轴线相交，不能说两轮的转向是相同或相反。因此，其转向关系便不能用传动比的正负来表示，只能在图上用箭头表示。两轮的转向箭头必须同时指向节点，或同时背离节点。由于蜗杆传动两轴线在空间相交错成90°，同样，其转向关系亦不能用传动比的正负来表示，只能用画箭头的方法来确定。2、定轴轮系传动比大小的计算在下图所示的定轴轮系中，齿轮1为始端主动轮，齿轮5为末端从动轮，则轮系传动比为。下面讨论计算大小的方法设各轮齿数分别为、、、、、、，各对齿轮传动的传动比为 定轴轮系传动比分析上式表明，该定轴轮系的传动比为各级传动比的连乘积，其大小等于各对齿轮中的从动轮齿数连乘积与主动轮齿数连乘积之比。图中的齿轮3同时与两个齿轮相啮合，与齿轮啮合时为从动轮，与齿轮4啮合时为主动轮，故在传动比计算式的分子
分母中同时出现而互相抵消。这说明齿轮3齿数的多少不影响传动比的大小。但齿轮3能使从动轮的转向改变。这种齿轮称为
惰轮或过桥轮。上述结论也适用于任何定轴轮系。设齿轮1为始端主动轮，齿轮k为末端从动轮，则轮系传动比大小的计算通式为当主动轮转速已知时，从动轮的转速为3、从动轮转向的确定�对于圆柱齿轮组成的定轴轮系，确定从动轮的转向有两种方法：法和画箭头法。(1) 法�只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系其中m表示外啮合的次数(2) 画箭头法�先画出主动轮的转向箭头，根据前述一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。对于含有圆锥齿轮、蜗杆传动的定轴轮系，由于在轴线不平行的两齿轮传动比前加
正负号没有意义，所以从动轮的转向只能用逐对标定齿轮转向箭头的方法来确定，而不能采用法。举例分析
山东科技大学 张建中等编制 Top↑ 2 轮系的传动比jxsj.sdust.edu.cn/wlkj/main/CH13/SEC01/001.htm 2010-12-09