伺服电机精度怎么算？

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机的精度计算方法主要是通过比较伺服电机控制系统的反馈信号和设定信号之间的差异来进行计算。

具体来说，伺服电机的位置精度可以通过位置偏差、速度偏差和加速度偏差三个要素来描述，其计算公式为：

位置偏差（Displacement error）=K × T^2，其中K 为常数，T为响应时间。

速度偏差（Velocity error）=K × T，同样K 为常数，T为响应时间。

加速度偏差（Acceleration error）=K × T^3/2，其中K 为常数，T为响应时间。

以上三式中，K 为常数，代表电机驱动器、编码器、机械传动机构等的总误差。

伺服电机的定位精度还受到编码器分辨率的影响。

以2500线增量式编码器为例，驱动器对电机编码器信号输入4倍频，则控制伺服电机的定位精度为±1/(2500×4)，以角度计算为±360/(2500×4)=±0.036度，且误差没有累积。

Answer 2

1. 伺服电机的编码器分辨率决定了 伺服电机的最大定位精度
1）. 伺服电机驱动器 依靠接收伺服电机编码器的脉冲信号来获知伺服电机的旋转角度
2）. 其实按照你的计算方法也是可以的
例如： 当电子齿轮比=1， 伺服电机编码器分辨率为10000（即每旋转1圈，发出10000个脉冲）
此时如果控制器向驱动器发送 100个脉冲，那么当驱动器接收到编码器的100个脉冲后，将电机停止。
2. 螺距小的滚珠丝杠比螺距大的滚珠丝杠精度高
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如果有疑问：球470820796