根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条规定：
四米二蓝牌货车在载货后，其总质量不得超过4.5吨，这是强制性的限定。
机动车的载物量必须遵守机动车行驶证上标注的载质量限制，且装载长度、宽度不得超出车厢的尺寸，这是对车辆装载物品的基本规定。
重型、中型载货汽车以及半挂车载物高度，从地面起不得超过4米，而载运集装箱的车辆，高度限制为4.2米。
其他类型的载货机动车，其载物高度不超过2.5米，摩托车载物高度不超过1.5米，长度不得超出车身0.2米；两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米，而三轮摩托车载物宽度则不得超过车身。
对于载客汽车，除了车身外部的行李架和内置行李箱，禁止载货。如果使用行李架载货，车顶高度不得超过0.5米，地面高度不得超过4米。
因此，如果四米二蓝牌货车严格遵守这些规定，其行驶在高速公路是合法的。然而，任何超载或违反规定高度、长度的行为，都将触犯交通安全法规，可能引发交通事故，对自身和他人的生命财产安全构成威胁。所以，无论是货车还是其他车辆，上路前务必严格遵守交通法规，以确保安全行驶。