机械防护主要包括以下几种类型：
一、固定式机械防护
固定式机械防护是为了防止机械设备运行过程中对人员造成的伤害而设置的固定防护装置。这类防护设施多与机械设备的设计相配套，例如常见的防护栏、防护罩等。它们可以有效地隔离危险区域，避免操作人员与机械危险部位直接接触，从而起到安全保护作用。
二、联动式机械防护
联动式机械防护是一种与机械设备运行联动的安全防护系统。当机械设备启动时，这些防护装置也会自动工作，对危险区域进行封闭或隔离。例如，在某些机床设备上，当设备运行时，其防护罩会自动关闭，避免操作人员接触到危险部位。
三、操作限制型机械防护
操作限制型机械防护主要是通过限制机械设备的操作范围，来防止人员误触危险部位。这种防护方式常见于需要精细操作但存在潜在危险的机械设备上，如设置操作手柄的位置、调整设备的工作范围等，以此来确保人员安全。
四、紧急制动型机械防护
紧急制动型机械防护是在机械设备出现异常情况或人员遭遇危险时，能够迅速启动制动系统，停止设备运行的安全防护措施。这种防护方式多见于需要快速反应的场景，如配备急停按钮或安全开关等。
综上所述，机械防护主要包括固定式机械防护、联动式机械防护、操作限制型机械防护以及紧急制动型机械防护等类型。这些防护措施都是为了确保机械设备在运行过程中，能够最大限度地保障人员的生命安全，减少事故发生的可能性。