共同主张
①反传统、反教条
②反君主独裁，主张限制君权
③带有一定的民主色彩
④反映了资本主义萌芽的时代要求， 主张工商皆本
⑤批判地继承儒学，提倡学以致用的经世之学 （学术研究和现实结合，解释古代典籍为手段，从中发挥自己的社会政治见解，并用于社会改革。）
历史影响
（1）对君主专制的统治造成强烈冲击。（明清之际的民主思想对封建专制起了一定的冲击作用，但是当时没有形成一股思想解放潮流。）
（2）思想启蒙给后世民众深刻的启迪。（在一定程度上反映了资本主义萌芽时代的要求，具有解放思想的历史进步作用。）
（3）批判继承了传统的儒学体系，使我国传统文化重新焕发了生机。