秦汉时期： 这时期民族关系体现出明显的区域特征：即南方地区的开发和融合加强，西部的贸易和交流频繁，北方边境战争不断。南方地区的开发和融合主要体现在中央政权同
越族和其他少数民族的关系上。秦朝统一越族，开灵渠，设三郡，促进了当地的开发和经济的发展。
汉武帝时，先后在西南夷地区设郡。汉武帝时，汉朝在
南越设南海等九郡，进行有效的管辖。西部的贸易和交流主要体现在
两汉与西域的关系上。西汉时，汉武帝两次派张骞出使西域，加强了汉朝同西域的贸易和交流。公元前60年，西汉设西域都护府，管理西域，标志着西域开始正式归属中央政权。东汉派班超出使西域，密切了西域与内地的联系。北方边境战争主要发生在中央政权与匈奴之间。秦统一后，曾派兵北击匈奴，夺回河套地区；西汉时与匈奴和战并举，卫青、
霍去病率兵与匈奴三次大战，重创匈奴。“昭君出塞”，密切了汉匈关系。东汉初年，大将窦固、窦宪先后出击，大败北匈奴，解除了其对东汉和西域的威胁。对外关系特征：秦汉时期，国力强盛，中国与亚洲各国人民有着密切的经济文化交流。汉朝开始了积极的对外交往，以中国为核心的东亚文化圈日益扩展，并突破了东亚范围，开始走向世界，远及欧洲和非洲。丝绸之路和“海上丝绸之路”沟通了东西外交圈之间的关系。