help sb. do sth. 中不带 to 的不定式 do sth. 是宾语补足语，不定式的行为者是被帮助的人， 其含义是“协助某人做某事”，也就是说帮助的人不具体亲自动手做某事。
help sb. to do sth. 中带 to 的不定式 to do sth. 是目的状语。不定式的行为者是提供帮助的人，其含义是“为了做某事而帮助某人”，即帮助的人也要动手做某事。
help sb. doing sth. 中的分词短语 doing sth.是伴随状语，含义是“一边帮助某人一边做某事”。
例如：
He helped the old man get on the bus. 他把老人扶上车。
He helped the old man to get on the bus. 他扶着老人一起上了车。
He helped the old man getting on the bus. 他在上车的时候给老人提供了帮助。