1、白羊座：穆
守护白羊宫的黄金圣斗士，世界上唯一能够修复圣衣的人。拥有优雅、淡泊且沉静的个性。其念力在黄金圣斗士中无人能及。在十三年前因企图庇护艾俄洛斯而遭到放逐，从此隐居在印度和中国交界的帕米尔，无视圣域的征召，只管为人修复圣衣。
2、金牛座：阿鲁迪巴
守卫金牛宫的黄金圣斗士，以强韧的体魄为傲，其刚猛在圣斗士中首屈一指。沉默寡言、透过拳头来了解对手。
3、巨蟹座：迪斯马斯克
守卫巨蟹宫的黄金圣斗士。明知教皇的邪恶本质，却仍然效忠于他。嗜好杀戮，为了所谓的惩罚邪恶不惜伤害无辜，并且不计牺牲。在巨蟹宫的四周布满了其牺牲者的人脸，以此作为胜利的证明和强大的勋章，他本人也因此得名为“死亡使者(Death Mask)”
4、双子座：撒加
撒加曾因内心纯洁，被誉为神的化身而为众人敬仰。但实际上他却有着双重人格，在其内心深处存在善与恶两面，当受到善良之心支配时他就会化身为神一样的男子，而当受到邪恶之心支配时他便会化身为恶魔。
本来无论是人品还是实力都足以成为下任教皇，但教皇却看穿了他的秘密，并将教皇之位传予艾俄洛斯。于是，撒加杀害教皇并假扮成他的样子掌控圣域，甚至还企图杀害年幼的雅典娜。在12宫之战中，潜藏在他体内的邪恶被雅典娜之盾的光芒消除，随后自绝。
5、狮子座：艾欧利亚
有着性格直爽、直线思考的个性，对雅典娜的忠诚在所有圣斗士中数一数二，是仁、智、勇兼备的圣斗士的楷模。因为是射手座艾俄洛斯的弟弟，十三年来背负着叛徒弟弟之名吃尽苦头。
6、处女座：沙加
佛陀转世，是唯一一位领悟“阿赖耶识”(第八感)的圣斗士，被誉为“最接近神的男人”。并非双目失明，平时却有意闭着眼睛，这是为了积蓄小宇宙而封住了六感中的视觉。
所以当他眼睛睁开的时候，那积蓄的小宇宙就会一口气爆发出来，发出天舞宝轮这样的绝技。在哈迪斯军攻入圣域之际，沙加在沙罗双树下以死传达给雅典娜讯息，恳请雅典娜下定决心亲自潜入冥界打倒哈迪斯，自己则在不死的情况下活着进入冥界。
7、天秤座：童虎
紫龙的恩师，上次圣战中幸存下来的黄金圣斗士，位于圣斗士的顶点，仅次于教皇。243年来他坐在五老峰的大瀑布前，寸步不离地一直监视着封印着哈迪斯军108魔星的塔。
与此同时，他借助雅典娜的力量，实行了诸神假死之法，心脏一年只跳动十万次，243年的岁月对他的身体来说仅仅是过了243天而已。
8、天蝎座：米罗
直肠子且正义感十足，以身为黄金圣斗士的一员感到骄傲。必杀技“真红冲击”是以锐利指尖发动的15道攻击，可物理性麻痹中枢神经、致使对手的五官感觉被麻痹。是水瓶座卡妙的知己。
9、射手座：艾俄洛斯
仁、智、勇兼备 ，曾被传予次任教皇之位。十三年前，为躲避妄图杀害女神的假教皇的追杀，带着尚是女婴的雅典娜逃离圣域，弥留之际将雅典娜和黄金圣衣托付给了城户光政。
虽然背着叛徒的污名而死去，但他的灵魂却依然寄宿在人马圣衣中，默默地等待着真正的圣斗士出现，以继承他守护雅典娜的遗志。
10、摩羯座：修罗
在十三年前让艾俄洛斯濒临死亡的黄金圣斗士。其双手双脚都像钢刀一样锋利，特别是他的手刀被誉为能劈开一切的圣剑。
他一直相信力量代表正义，效忠假教皇(动画版中则作为对女神最忠诚的圣斗士被假教皇蒙蔽)，但被坚持原则正义并为之不惜生命而战的紫龙所感动，对过去的所有感到悔悟，在临死之际救了紫龙，并将自己的“圣剑”传授给了紫龙。
11、水瓶座：卡妙
守卫水瓶宫的黄金圣斗士，冰河的恩师，被称为“冰与水的魔术师”，能够创造出接近绝对零度的冻气。不论何时皆贯彻其冷酷的作风，实际上却保有一颗热情的内心。
在12宫之战中，卡妙处心积虑地为冰河着想，因为不想他来送死，曾特意赶到天秤宫，将他封入冰棺。最后，两人以最大的必杀技“曙光女神之宽恕”对决，卡妙不惜牺牲性命教导冰河，面对敌人一定要冷酷无情，结果他自己却没有做到。
12、双鱼座：阿布罗狄
黄金十二宫最后一宫的守卫者，使用多种玫瑰进行战斗。他的美貌在八十八位圣斗士中首屈一指。他相信力量就是正义，知道教皇(撒加)的过去所为仍宣誓向他效忠。
第一宫_白羊宫 穆
（穆早期从事与教皇史昂，长年在中国西藏嘉米尔地区修行，身通各种玄术，同时拥有修复圣衣的能力。史昂暴毙后，穆一直对新教皇亚力士怀有困惑，在星矢勇闯十二宫与前往海底神殿时提供帮助，当冥王复活了死去的黄金圣斗士时，穆轻松击溃了昔日战友阿布罗狄与迪斯马斯克，并在处女宫同米罗，艾欧里亚发动“影子战法—雅典娜之惊叹”，成功击倒撒加，在攻破叹息之壁时阵亡。随后又被奥丁以神力复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
第二宫_金牛宫 阿鲁迪巴
（阿鲁迪巴出生于巴西，以黄金十二宫中最强壮的肉体而自豪，可以无视任何对手攻击的刚勇之人。以拳头攻击为主，性格上豪迈、不拘小节、大方爽快。同星矢关系较好，在冥王篇中被地暗星暗算而死。在攻陷叹息之壁时以灵魂状态出现，后被奥丁复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
第三宫_双子宫 撒加&加隆
（撒加作为双子宫宫守，与射手座艾俄洛斯一并既是最早的一批黄金圣斗士，也是教皇史昂看中的候选人。由于圣域传闻实力更胜一筹的艾俄洛斯当选教皇。撒加内心发生动摇，在其弟弟加隆的蛊惑，邪神厄里斯的推动他渴望权力而发动叛变，与泰坦神克罗诺斯相互勾结，谋杀了教皇史昂，以史昂的弟弟亚力士身份上位，大肆迫害艾俄洛斯及其追随者，并营造出撒加长期在外修行的传言，实际上双子宫13年间处于无人看守的状态。撒加执政时，精神状态非常不稳定，进而演化为双重人格。正面人格表示出对雅典娜的尊崇与欢迎，负面则展现出阴暗霸道的特质。黑化的撒加表现出克罗诺斯利欲熏心的强烈不满，并率领黄金圣斗士讨伐泰坦诸神。被称为“神一样的男人”。
撒加之乱平定后，撒加又被邪神厄里斯复活并点燃起身上潜藏的战神阿瑞斯之力。在冥王企图霸占大地之际，撒加与阵亡的一批黄金圣斗士在史昂的率领下假借逼宫的名义传递战略讯息。在攻陷叹息之壁时以灵魂状态出现，后被奥丁复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
（加隆是撒加的弟弟，多次诱惑撒加从恶，因刺杀教皇未遂被长期被囚禁于斯里奥岩，在少年雅典娜的祈福下得以苟活。后在撒加讨伐泰坦之际逃出斯里奥岩，阴差阳错来到亚特兰蒂斯，他伪装为海龙将军并借海皇之力掀起与圣域的大战。在战争中得知了雅典娜对自己的庇护深感羞愤。作为海界大战元凶，战争结束后以战犯身份被送回圣域，得到雅典娜宽恕。并担任双子座黄金圣斗士，与冥界三巨头中的拉达曼迪斯同归于尽）
第四宫_巨蟹宫 迪斯马斯克
（迪斯马斯克拥有着“正义的定义会随时间流逝而改变”的价值观，能够自如地使用积尸气将人传入冥界在撒加之乱中加入反教皇集团，并参加了讨伐泰坦的战斗，在与紫龙交战中因罪孽深重导致圣衣与自身脱离而战败，在邪神厄里斯的教唆下复活，并在月神阿尔忒弥斯的监狱中大肆调教圣斗少女，似乎在厄里斯与雅典娜之间保持着中立。后在冥王驱使下，同史昂、撒加一道来到圣域，在与穆的战斗中佯败于对手，在史昂指使下同阿布罗狄刺杀冥王时，行动暴露被拉达曼迪斯击倒。在攻陷叹息之壁时以灵魂状态出现，后被奥丁复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
第五宫_狮子宫 艾欧里亚
（艾欧里亚是艾俄洛斯的弟弟，受撒加的蒙蔽，为哥哥的叛变行为而羞耻，一直想振兴自己的家族，在泰坦神族大战中表现勇猛，随后在星矢的点破下看穿撒加面目，但又被其用幻胧拳控制。撒加之乱结束后，担任狮子宫宫守，并击退了入侵圣域的拉达曼迪斯的先锋部队，后在哈迪斯堡被拉达曼迪斯击倒并扔入寒霜地狱，在雅典娜的帮助下得以解脱。在攻破叹息之壁时阵亡。随后又被奥丁以神力复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
第六宫_处女宫 沙加（作为雅典娜麾下少数不信仰希腊神教的圣斗士，沙加印度出身，传言其为释迦摩尼的转世，早期对亚力士持保留态度，并参加讨伐泰坦战争。拥有攻防一体的“天舞宝轮”，在冥王入侵时，几乎团灭拉达曼迪斯先锋部队，并在沙罗双树园中以一敌三，力战撒加、修罗、卡妙。亲自护送雅典娜抵达冥界，并与冥王直接交锋，在攻破叹息之壁时阵亡。随后又被奥丁以神力复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
第七宫_天秤宫 童虎（童虎与史昂是在前圣战中仅存的两人。童虎被大家称作“老师”并受到尊敬。其天秤座圣衣拥有黄金圣斗士的所有武器，一直指引着星矢的行动，深谋远虑，第一时间洞察到冥王入侵并看穿了史昂逼宫的真相，随后在哈迪斯堡指引星矢开启第八感，在叹息之壁前召集了现役所有黄金圣斗士以及死去的黄金圣斗士，以自我牺牲攻破叹息之壁的。随后又被奥丁以神力复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗）
第八宫_天蝎宫 米罗（汨罗是年龄最年轻以及性格最接近普通人类的黄金圣斗士，性格率直且正义感强，对于身为黄金圣斗士感到自豪。拥有让对手五感麻痹的猩红毒针。是全体圣斗士中最先认可加隆的人，在哈迪斯堡不敌拉达曼迪斯并被扔入寒霜地狱，在雅典娜的帮助下得以解脱。在攻破叹息之壁时阵亡。随后又被奥丁以神力复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗，对劝说卡妙的回归起到关键作用）
第九宫_射手宫 艾俄洛斯（射手座的艾俄洛斯是星矢的灵魂导师，在撒加之乱期间怀抱幼年雅典娜逃跑之际遭到摩羯座修罗的追杀，身负重伤，在将雅典娜与射手座圣衣委托与城户光政后与世长辞。其射手座圣衣多次拯救星矢于危难之中，在攻陷叹息之壁时以灵魂状态出现，后被奥丁复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗，并以黄金箭重创安德烈亚斯.里瑟）
第十宫_摩羯宫 修罗（修罗的手臂寄宿着传说中的亚瑟王之剑——“圣剑”【Excalibur】的灵魂，可以斩开时空，在撒加叛乱时加入了反雅典娜势力，并追杀射手座艾俄洛斯。后来与紫龙的交锋中被其同归于尽的决心所感动，修罗将圣剑托付与他，并自绝以宣布对雅典娜的忠心）
第十一宫_水瓶宫 卡妙（卡妙是白鸟座冰河与海将军“魔鬼鱼”艾尔扎克的老师，在撒加之乱中态度暧昧，因而面对保卫雅典娜的学生冰河自感羞愧，不敌冰河的绝对零度而阵亡。后被冥王复活在史昂指引下突破十二宫，向雅典娜传递关键战略讯息，返回哈迪斯堡，逼供潘多拉未遂，因冥王赐予的虚幻生命耗尽而死，在攻陷叹息之壁时以灵魂状态出现，后被奥丁复活，在参与讨伐安德烈亚斯.里瑟时倒向神斗士一方，米罗以生命为代价纠正其价值观，随后加入奥丁一方作战）
第十二宫_双鱼宫 阿布罗狄（阿布罗狄与修罗、迪斯马斯克同为反教皇集团，采用玫瑰作战，因其美貌而被誉为“与天地同辉的美之战士”。收到黑化撒加的命令曾将雅典娜从圣斗少女手中夺走并送至圣域，后被白化撒加下达“不惜一切代价保护雅典娜”的命令，并将雅典娜从黑化撒加的异次元空间中救出，随后送还到星矢手中，在星矢等人勇闯十二宫时，不敌仙女座瞬而阵亡，后被邪神厄里斯复活，但与圣域保持暧昧不清的关系。后在冥王驱使下，同史昂、撒加一道来到圣域，在与穆的战斗中佯败于对手，在史昂指使下同迪斯马斯克刺杀冥王时，行动暴露被拉达曼迪斯击倒。在攻陷叹息之壁时以灵魂状态出现，后被奥丁复活，参与讨伐安德烈亚斯.里瑟的战斗，并最早揭穿了安德烈亚斯.里瑟的虚伪面纱以及通过神树获取能量的秘密）
金牛座-亚尔迪
双子座-撒加
巨蟹座-迪斯马斯克
狮子座-艾欧里亚
处女座-沙加
天平座-童虎
天蝎座-米罗
射手座-艾俄罗斯
魔羯座-修罗
水瓶座-卡妙
双鱼座-阿布罗狄