法律分析：货车10年后一年两审。车辆年审，又称机动车检验。根据机动车使用性质不同，其检验项目与范围也有区别。机动车检验包括机动车安全技术检验、机动车排放检验、汽车综合性能检验三类。如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车，与此同时，在保险合同中，未及时年检的车辆被视为不合格车辆，一旦出现车险事故时不对其进行理赔。
法律依据：《道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。