红绿蓝黄四根线分别是

Question

如题所述

Answer 1

两相步进电机红绿蓝黄分别代表每一相的头尾，既A+,A-,B+,B-。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

相关内容解释：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

Answer 2

对于4线步进电机，在没有资料的前提下，要正常使用，可以以下步骤进行处理，可以保证电机正常运行：
1、确定哪两根线是同一绕组，可以将任意2根线拧在一起，然后拧电机的轴，如果电机的轴带力，说明所选的2根线是同一绕组。将同一绕组的两根线接到驱动器的A+、A-或B+、B-，接线时，可以随便接，可以不考虑线序；

2、调整电机的运行方向，按第一步接好线后，可以用低速运行电机，如果电机运行方向与所需要的运行方向相反，可以任意同一绕组的2根线的接线进行交换就可以；
3、匹配合适的工作电流，如果电机标签上有标注电机的额定电流，驱动器按此额定电流设置输出电流，如果没有标注电流，可以先选择驱动器的中间电流试运行，如果电机温升和输出的力矩可以满足应用要求，就按此电流运行，如果输出力矩偏小，而且电机表面温升低于70摄氏度，可以适当调大输出电流；如果电机的温升很高，电机表面温度超过了70摄氏度，需要下调驱动器的输出电流，但电流调小，带不动负载，则需要选择更大规格的电机。